2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
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概要
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震災等の災害現場でレスキューロボットを用いた救助活動を行う際, 瓦礫や段差の踏破が必要不可欠である。4足歩行ロボットを用いてこのような不整地を歩行させるにはロボットの重心位置を計算して, 倒れない事を保証しなければならない。また人間との協調作業を行うには模倣, 例えば地面の足探りといった行動が必要になってくる。本報告ではこの為の足裏感圧センサを新たに作成したのでそれについて述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田所 諭
神戸大学
-
徳田 献一
神戸大
-
徳田 献一
和歌山大
-
高森 年
神戸大学工学部
-
昆陽 雅司
神戸大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
神戸大学
-
糀 幸久
神戸大
-
昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
-
戸田 崇文
神戸大
-
昆陽 雅司
東北大
-
田所 諭
神戸大
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