昆陽 雅司 | 東北大

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概要

• 同名の論文著者
• 東北大の論文著者

関連著者

• 昆陽 雅司

  東北大

• 田所 諭

  東北大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 昆陽 雅司

  東北大学

• 昆陽 雅司

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 田所 諭

  神戸大学

• 昆陽 雅司

  神戸大

• 田所 諭

  神戸大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学理工学部

• 田所 諭

  東北大学

• 高森 年

  神戸大学工学部

• 高森 年

  神戸大学

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 前野 隆司

  慶応大

• 前野 隆司

  慶應大

• 岡本 正吾

  神戸大

• 岡本 正吾

  東北大

• 岡本 正吾

  名古屋大学

• 徳田 献一

  神戸大

• 徳田 献一

  和歌山大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科

• 前野 隆司

  慶応義塾大学

• 糀 幸久

  神戸大

• 前野 隆司

  慶大

• 赤澤 和伸

  神戸大

• 赤澤 和伸

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 前野 隆司

  慶応大・理工

• 山田 浩史

  名城大

• 塩川 雄太

  慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科

• 戸田 崇文

  神戸大

• 岡本 正吾

  東北大学

• 山田 浩史

  東北大

• 山内 敬大

  東北大

• 石倉 路久

  東北大

• 延広 秀之

  神戸大

• 元島 栖二

  岐阜大学

• 昆陽 雅司

  東北大学大学院情報科学研究科

• 白土 寛和

  慶鷹義塾大学大学院総合デザイン工学専攻

• 森田 宏

  慶大院

• 本間 将人

  慶大院

• 田蔵 淳史

  慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)伊藤忠商事(株)

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 井上 大輔

  創価大

• 元島 栖二

  岐阜大・工

• 田所 論

  東北大

• 日高 佑輔

  Keio University

• 土屋 翔

  東北大

• 吉田 晃典

  神戸大学大学院

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 塩川 雄太

  慶應大

• 田蔵 淳史

  慶應大

• 元木 陽平

  東北大

• 元島 栖二

  岐阜大学工学部

• 田所 諭

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 高森 年

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 前羽 陽介

  神戸大

• 向坊 由佳

  慶応大

• 昆陽 雅司

  慶応大

• 中本 雅崇

  慶應義塾大学 大学院理工学研究科

• 畑崎 計成

  東北大

• 井上 大輔

  東北大

• 伊崎 和也

  東北大学

• 櫻井 達馬

  東北大学

• 石倉 路久

  東北大学

• 中本 雅崇

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 竹内 栄二朗

  東北大

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 倫明

  東京都立大塚病院 外科

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 鈴木 陽一

  東北大学電気通信研究所

• 西村 竜一

  独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルメディア研究センター

• 大野 和則

  東北大学

• 牧野 泰才

  慶應義塾大学

• 岩谷 幸雄

  東北大学電気通信研究所

• 小西 薫

  神戸大

• 武村 史朗

  Irs

• 武村 史朗

  国際レスキューシステム研

• 西村 竜一

  東北大学電気通信研究所

• 阿部 亨

  東北大学情報シナジーセンター

• 坂本 修一

  東北大学電気通信研究所:東北大学大学院情報科学研究科

• 茅原 拓朗

  宮城大学

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学

• 野間 春生

  ATR

• 坂本 修一

  東北大学 電気通信研究所

• 吉澤 誠

  東北大学

• 野間 春生

  Atr知識科学研究所

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 田中 明

  福島大学

• 吉沢 誠

  東北大学加齢医学研究所病態計測制御サイバーサイエンスセンター

• 吉澤 誠

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 杉田 典大

  東北大学大学院工学研究科

• 田中 明

  福島大学共生システム理工学類

• 吉澤 誠

  東北大学情報シナジーセンター先端情報技術研究部

• 高橋 信

  東北大学

• 才脇 直樹

  奈良女子大学

• 櫻井 研三

  東北学院大学

• 藤代 一成

  東北大学

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 遠藤 恵一

  ソリッドレイ研究所

• 大内 誠

  東北福祉大学

• 松永 忠雄

  東北大学

• 山口 隆美

  東北大学

• 薮上 信

  東北学院大学

• 寺島 賢紀

  宮城大学

• 杉田 典大

  東北大学 大学院 工学研究科

• 吉澤 誠

  東北大学加齢医学研究所 臨床医工学研究部門

• 上原 邦昭

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 鈴木 陽一

  東北大学

• 才脇 直樹

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新宅 加奈子

  奈良女子大

• 田蔵 淳史

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 田代 郁

  慶大

• 白土 寛和

  慶應義塾大学総合デザイン工学専攻

• 昆陽 雅司

  東北大学情報科学研究科

• 音川 佳代

  慶鷹義塾大学大学院総合デザイン工学専攻

• 山口 隆美

  東北大学大学院医工学研究科

• 茅原 拓朗

  宮城大学事業構想学部

• 上原 邦昭

  神戸大

• 阿部 亨

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 嵯峨 智

  東北大学

• 延廣 秀之

  神戸大

• Jadoulle Jerome

  神戸大

• Achbany Yousse

  神戸大

• Lambot Nicolas

  神戸大

• Pujol Alain

  神戸大

• 嵯峨 智

  東北大学大学院情報科学研究科

• 鈴木 陽一

  東北大学 情報科学研究科

• 吉澤 誠

  東北大学 サイバーサイエンスセンター 先端情報技術研究部

• 吉澤 誠

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 白土 寛和

  慶応大

• 大内 誠

  東北福祉大学情報福祉学科

• 河邊 憲次

  シーエムシー技術開発(株)

• 昆陽 雅司

  慶大

• 河邊 憲次

  CMC技術開発

• 昆陽 雅司

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 中本 雅崇

  慶応大

• 渡部 景子

  神戸大

• 大内 誠

  東北福祉大

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 昆陽 雅司

  慶應義塾大学

• 杉田 典大

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 西村 竜一

  東北大学 電気通信研究所

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学情報・知能工学系

• 小西 芳樹

  神戸大

• 音川 佳代

  慶応大

• 向坊 由佳

  慶大

• 岩谷 幸雄

  東北大学

• 牧野 泰才

  慶大院システムデザイン

• 門並 秀樹

  慶大

• 才脇 直樹

  奈良女子大

• 日高 佑輔

  慶応大

• 田代 郁

  Keio University

• 前野 隆司

  Keio University

• 昆陽 雅司

  Keio University

• 澤田 一奈

  東北大学

• 妻木 勇一

  山形大学

• 新妻 翔

  神戸大学

• 畑崎 計成

  東北大学

• 横田 求

  東北大

• 井上 大輔

  東急建設

• 嵯峨 智

  東北大:msr Ijarc

• 塩川 雄太

  慶大

• 日高 佑輔

  慶大

• 石井 優希

  東北大

• 澤田 雅俊

  東北大学

• 北崎 充晃

  豊橋技科大 大学院工学研究科

• 吉澤 誠

  東北大学大学院医工学研究科

• 櫻井 研三

  東北学院大学教養学部

• 阿部 亨

  東北大学 サイバーサイエンスセンター

• 牧野 泰才

  慶大

• 嵯峨 智

  東北大

• 大野 和則

  東北大

• 櫻井 達馬

  東北大

• 若菜 和仁

  東北大

• 深澤 洸貴

  東北大学

• 樋口 篤史

  東北大

• 大竹 達也

  東北大

• 荒川 尚吾

  東北大

• Porquis Lope

  東北大

• 大内 誠

  東北福祉大学総合マネジメント学部

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著作論文

• 第11回大会報告
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第9報:触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法(ハプティックインタフェース2)
• 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(機械力学,計測,自動制御)
• ヒト触覚のシミュレーション
• 1313 超音波触感ディスプレイと力覚ディスプレイを用いた摩擦感呈示法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
• 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
• ヒトの触感認識機構のモデル構築(機械力学,計測,自動制御)
• 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
• 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイによる手触りの柔らかさの呈示
• 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
• 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
• 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
• 1P2-N-105 ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• さわってわかること--触覚の仕組みとその工学的応用 (特集:ひとの感性・感覚とひかり)
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第10報:3Dバーチャルオブジェクトの手ざわりを表現するアプリケーション(ハプティックインタフェース2)
• 2308 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析(OS8-2 アクチュエータシステム(2))
• 1P2-N-106 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発
• 1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
• 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
• 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
• 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
• 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
• 能動触を考慮した装着型ICPF触感ディスプレイの研究
• 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
• 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
• 1312 単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
• 1P1-N-101 超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-L04 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 : 第2報 : レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1P1-A08 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 : 第2報 : ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発(触覚と力覚)
• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
• 2A2-J02 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築
• 1P1-I09 触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発(触覚と力覚)
• 1A1-H20 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(触覚と力覚)
• 1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
• 1A1-H21 Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法(触覚と力覚)
• 2P1-K07 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第1報:皮膚刺激による運動錯覚を用いた3次元形状の呈示
• 1P1-I12 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現(触覚と力覚)
• 2P2-B09 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
• 2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法
• 1P1-A09 クローラ型ロボットのための分布触覚センサ : 第4報 : 走行時の履板傾斜分布の計測(触覚と力覚)
• 2P2-B12 クローラー用触覚分布センサの開発
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
• 2P2-B30 低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発 : 振動子形状の影響の評価
• 2702 微細テクスチャ触感の評価のための精密なヒト指腹部有限要素モデルの構築(OS-27A,OS-27 ロボットと計算力学)
• 1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
• 1A1-C19 触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション
• 1A2-D23 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第3報:振動刺激による錯覚を用いた慣性の呈示
• 2A2-K05 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 : 皮膚によって知覚する摩擦感と固着・滑り振動の関係
• 2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
• 1A2-E01 ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 : 第1報:観察装置の設計と製作
• 1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
• 2P1-B04 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御
• ヒトとロボットの皮膚と触覚
• 2A2-O10 静止面と振動面の同時接触によるヒトの振動知覚向上に関する研究(触覚と力覚(1))
• 2P1-P02 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第5報:物理接触モデルを考慮した表面形状の呈示(触覚と力覚(2))
• 2A2-J08 能動スコープカメラのための柔軟性を有する直動アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
• 2A2-O02 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測(触覚と力覚(1))
• 2A2-J07 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動駆動の走行性能評価(アクチュエータの機構と制御)
• 2P1-P03 Vib-Touch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第6報:疑似力覚を用いた情報の重みの表現(触覚と力覚(2))

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