井上 大輔 | 創価大
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概要
関連著者
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井上 大輔
創価大
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田所 諭
東北大
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井上 大輔
東北大
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大野 和則
東北大学
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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昆陽 雅司
東北大
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大野 和則
東北大
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崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科
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久保田 譲
創価大学大学院工学研究科
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渡辺 一弘
創価大学大学院工学研究科
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崔 龍雲
創価大学工学部
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崔 龍雲
創価大学 工学部
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久保田 譲
創価大学 工学部
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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山根 章生
ヤマハ株式会社
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小崎 昌義
創大
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渡辺 一弘
創価大 大学院工学研究科
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雀 龍雲
創価大学 工学部
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崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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田所 諭
東北大学
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藤本 洋介
創価大
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伊与田 健敏
創価大学工学部情報システム工学科
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吉田 誠一
創価大
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伊与田 健敏
創価大学大学院工学研究科
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伊与田 健敏
創価大 I
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山根 章生
創価大
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武信 誠一
創価大
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小崎 昌義
創価大
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宇佐美 信也
パナソニックセミコンダクターシステムテクノ株式会社
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山根 章生
創大
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宇佐美 信也
Soka Univ.
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伊予田 武敏
Soka Univ.
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中村 信介
東北大
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井上 大輔
東急建設
著作論文
- スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測(非接触センシング)
- 2A1-1F-D2 帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性
- 2P2-A04 フリッパアームを有するクローラ型ロボットの遠隔操縦支援 : 分布接触センサを用いた転倒回避戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
- 1P1-A09 クローラ型ロボットのための分布触覚センサ : 第4報 : 走行時の履板傾斜分布の計測(触覚と力覚)
- 2P2-B12 クローラー用触覚分布センサの開発
- 1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能