田所 諭 | 東北大

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概要

• 田所 諭の詳細を見る
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• 東北大の論文著者

関連著者

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大学

• 大野 和則

  東北大学

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 昆陽 雅司

  東北大

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 昆陽 雅司

  東北大学

• 田所 諭

  神戸大学

• 岡本 正吾

  神戸大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 徳田 献一

  和歌山大

• 岡本 正吾

  東北大学

• 武村 史朗

  Irs

• 井上 大輔

  創価大

• 山崎 将史

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 安田 一則

  和歌山大学

• 安田 一則

  和歌山大

• 小西 薫

  神戸大

• 山田 浩史

  名城大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学理工学部

• 田所 諭

  東北大学大学院情報科学研究科

• 小林 靖幸

  神戸大

• 榎本 正也

  神戸大

• 田中 琢磨

  神戸大

• 出納 和也

  神戸大

• 前野 隆司

  慶応大・理工

• 嵯峨 智

  東北大学

• 田中 一志

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 松野 文俊

  京都大学

• 永谷 圭司

  東北大学

• 延広 秀之

  神戸大

• 山本 延寿

  和歌山大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科

• 前野 隆司

  慶應大

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 元木 陽平

  東北大

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 中本 雅崇

  慶應義塾大学 大学院理工学研究科

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 松原 仁

  公立はこだて未来大学

• 鈴木 陽一

  東北大学電気通信研究所

• 西村 竜一

  独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルメディア研究センター

• 淺間 一

  東京大学

• 大道 武生

  名城大学

• 城間 直司

  茨城大学

• 小柳 栄次

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 岩谷 幸雄

  東北大学電気通信研究所

• 菅原 直樹

  東北大工

• 武吉 紀文

  和歌山大

• Delange Fabien

  神戸大

• Purnelle Paul-emile

  神戸大

• 川口 容毅

  和歌山大

• 武村 史朗

  国際レスキューシステム研

• 前田 潔

  海技大学校

• 新妻 翔

  神戸大

• 武村 史朗

  IR名工大

• 森園 哲也

  豊田工大

• 木野 仁

  福岡工大

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 滝澤 修

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 川端 邦明

  理研

• 西村 竜一

  東北大学電気通信研究所

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 橋本 秀紀

  東大生研

• 阿部 亨

  東北大学情報シナジーセンター

• 坂本 修一

  東北大学電気通信研究所:東北大学大学院情報科学研究科

• 松野 文俊

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  電通大

• 茅原 拓朗

  宮城大学

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学

• 野間 春生

  ATR

• 坂本 修一

  東北大学 電気通信研究所

• 吉澤 誠

  東北大学

• 野間 春生

  Atr知識科学研究所

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 田中 明

  福島大学

• 吉沢 誠

  東北大学加齢医学研究所病態計測制御サイバーサイエンスセンター

• 吉澤 誠

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 杉田 典大

  東北大学大学院工学研究科

• 田中 明

  福島大学共生システム理工学類

• 吉澤 誠

  東北大学情報シナジーセンター先端情報技術研究部

• 小高 知宏

  福井大学工学部

• 小倉 久和

  福井大学工学部

• 高橋 信

  東北大学

• 三輪 敬之

  早稲田大学

• 才脇 直樹

  奈良女子大学

• 櫻井 研三

  東北学院大学

• 藤代 一成

  東北大学

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 遠藤 恵一

  ソリッドレイ研究所

• 大内 誠

  東北福祉大学

• 松永 忠雄

  東北大学

• 山口 隆美

  東北大学

• 薮上 信

  東北学院大学

• 寺島 賢紀

  宮城大学

• 杉田 典大

  東北大学 大学院 工学研究科

• 下条 誠

  茨城大学

• 前野 隆司

  慶応義塾大学

• 山口 亨

  都立科学技術大学電子システム工学科

• 山口 亨

  首都大学東京

• 足立 吉隆

  芝浦工業大

• 小林 滋

  神戸高専

• 吉澤 誠

  東北大学加齢医学研究所 臨床医工学研究部門

• 小倉 久和

  福井大学

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 小高 知宏

  福井大学 医学部看護学科

• 森園 哲也

  福岡工業大学情報工学部情報システム工学科

• 鳥居 徹

  東京大学

• 田中 久美子

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 陽一

  東北大学

• 橋詰 匠

  早大

• 大鋸 朋生

  アジア航測株式会社

• 才脇 直樹

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷口 まき

  奈良女子大学大学院

• 吉田 晃典

  神戸大学大学院

• 淺間 一

  東大

• 高瀬 國克

  電通大

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 羽田 靖史

  理研

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大

• 昆陽 雅司

  東北大学大学院情報科学研究科

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 滝田 謙介

  東工大

• 畑山 満則

  京大防災研

• 野田 五十樹

  産総研

• 栄野 隼一

  早大

• 山口 隆美

  東北大学大学院医工学研究科

• 橋詰 匠

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 久保 長徳

  福井大学工学部

• 河原林 友美

  福井高等専門学校

• 栄野 隼一

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 田所 諭

  神大

• 中込 宏

  三菱電機

• 滝田 謙介

  国際レスキューシステム研究機構

• 小林 重樹

  アジア航測

• 茅原 拓朗

  宮城大学事業構想学部

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 大鋸 朋生

  アジア航測

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 阿部 亨

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 久保 長徳

  仁愛大学

• 森下 卓哉

  福井大学

• 下羅 弘樹

  福井大学

• 河原林 友美

  福井大学

• FRANK Ian

  公立はこだて未来大学

• 高森 年

  IRS

• 延廣 秀之

  神戸大

• 田中 久美子

  東京大学 大学院 情報学環

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 落合 康住

  東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科

• 森下 卓哉

  福井大学工学研究科

• 野田 五十樹

  電総研

• 納冨 辰大

  岡山大

• 宇田 宏

  近畿大学

• 鈴木 陽一

  東北大学 情報科学研究科

• 畑山 満則

  京都大学防災研究所社会防災研究部門

• 下條 誠

  茨城大学

• 吉澤 誠

  東北大学 サイバーサイエンスセンター 先端情報技術研究部

• 吉澤 誠

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学創造工学部

• 大内 誠

  東北福祉大学情報福祉学科

• 海藻 敬之

  株式会社シンクチューブ

• 大野 和則

  神戸大

• 昆陽 雅司

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 横田 求

  神戸大

• 見延 壮希

  神戸大

• 牧田 忍

  国際レスキューシステム研究機構

• 中本 雅崇

  慶応大

• 山口 亨

  宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座

• 山口 亨

  宇都宮大学工学部

• Frank I

  公立はこだて未来大学

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 滝澤 修

  情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ

• 大内 誠

  東北福祉大

• 森村 章一

  東北大学大学院情報科学研究科

• 竹内 栄二朗

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 杉田 典大

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 畑山 満則

  京大

• 西村 竜一

  東北大学 電気通信研究所

• 山口 亨

  東京都立科学技術大学 電子システム工学科

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学情報・知能工学系

• 宇田 宏

  近畿大

• 畑崎 計成

  東北大

• 松野 文俊

  電気通信大学 知能機械工学科

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

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著作論文

• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ケーブル駆動型バルーン・ロボットの開発
• 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 第11回大会報告
• 1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人工触感呈示システムを用いた触感認知に関する基礎研究(セッション2: 触覚デザイン)
• 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
• 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
• 社会に貢献するRT
• 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
• Rescue MIKE : 災害シミュレーション実況システム : version 0 の設計と実装
• 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
• 2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
• 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
• ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発
• 2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
• 2P1-L04 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 : 第2報 : レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-A08 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 : 第2報 : ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発(触覚と力覚)
• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
• 18・10 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2P2-A12 フリッパを有するクローラロボットのためのロール方向の転倒判定と転倒回避動作の提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-A04 フリッパアームを有するクローラ型ロボットの遠隔操縦支援 : 分布接触センサを用いた転倒回避戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D16 クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 : 上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討
• 2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2P1-L05 フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D02 遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示
• 1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
• 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
• 1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
• 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
• 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
• 1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
• 2P2-B04 小型マルチカメラシステムを用いたロボットの全周囲映像提示のためのオンラインシミュレーション開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-A03 環境の形状計測に基づく高速クローラロボットの速度制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-L03 クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1P1-K04 HELIOSキャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-K03 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C30 二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築
• 1A1-H21 Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法(触覚と力覚)
• 2P1-K07 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第1報:皮膚刺激による運動錯覚を用いた3次元形状の呈示
• 1P1-I12 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現(触覚と力覚)
• 1A1-H08 反射型触覚センサの動的特性評価(触覚と力覚)
• 2P1-L02 Qualitative Validation of a Serpentine Robot in USARSim
• 1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価
• 1P1-E10 水平分散アーキテクチャFDNetによる模倣動作生成
• 1P1-A09 クローラ型ロボットのための分布触覚センサ : 第4報 : 走行時の履板傾斜分布の計測(触覚と力覚)
• 2P2-B12 クローラー用触覚分布センサの開発
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
• 2P2-B30 低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発 : 振動子形状の影響の評価
• 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
• 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
• 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
• 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
• 1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
• 1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
• 1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
• 2A2-K05 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 : 皮膚によって知覚する摩擦感と固着・滑り振動の関係
• 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
• 1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
• 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
• 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
• 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
• 2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
• 部会の活動と展望
• 1A2-E01 ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 : 第1報:観察装置の設計と製作
• 1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
• 2P1-B04 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御
• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
• 災害対応ロボット レスキューロボットQuince (特集 ロボット技術(RT)) -- (各方面の取組み)
• 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
• 1A2-J15 クローラロボットの動力学モデルを用いた不整地における状態推定(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-P02 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第5報:物理接触モデルを考慮した表面形状の呈示(触覚と力覚(2))
• 1A2-I09 サブクローラの動力伝達系モデルを用いた柔らかい接触の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A2-J08 能動スコープカメラのための柔軟性を有する直動アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
• 1A2-I01 探査型レスキューロボットのためのタッチ操作を用いた携帯可能な遠隔操縦GUIの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
• 2A2-J07 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動駆動の走行性能評価(アクチュエータの機構と制御)
• 2P1-P03 Vib-Touch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第6報:疑似力覚を用いた情報の重みの表現(触覚と力覚(2))
• 2A1-M02 3次元地図を用いた回折波を考慮したGPS衛星の可視性判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

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