森園 哲也 | 福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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概要
関連著者
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森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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森園 哲也
豊田工業大学
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森園 哲也
豊田工大
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山田 陽滋
豊田工業大学
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梅谷 陽二
豊田工業大学
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山田 陽滋
豊田工大
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東 正毅
豊田工業大学工学部
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梅谷 陽二
豊田工大
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川村 貞夫
立命館大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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東 正毅
豊田工大
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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伊坂 忠夫
立命館大学
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伊坂 忠夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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伊坂 忠夫
立命館大・理工
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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重歳 憲治
滋賀医大
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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山本 貴久
小島プレス工業株式会社
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佐々木 拓郎
豊田工業大学大学院工学研究科
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重歳 憲治
滋賀医科大学マルチメディアセンター
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東 正毅
豊田工業大学
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小澤 隆太
立命館大学
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重歳 憲治
滋賀医科大学
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川村 貞夫
立命館大
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山本 貴久
小島プレス(株)アンテナ事業所
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田所 諭
神戸大学
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武村 史朗
Irs
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榎本 正也
神戸大
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田中 琢磨
神戸大
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出納 和也
神戸大
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木野 仁
福岡工大
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山田 陽滋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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吉田 哲二
清水建設
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吉田 哲二
シー・エス・ピー・ジャパン
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永井 幸司
豊田工業大学
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酒井 隆之
トヨタ自動車株式会社
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青木 滋
清水建設株式会社
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川村 貞夫
立命館大 理工
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増尾 安弘
豊田工大
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浅野 且威
豊田工業大学 大学院工学研究科
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浅野 且威
豊田工大
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荒井 清志
トヨタ自動車株式会社
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青木 滋
Institute Of Technology Shimizu Corp.
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森園 哲也
立命館大学理工学部
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木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
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藤本 勲
豊田工業大学
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田所 諭
神戸大
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前野 隆司
慶應義塾大学
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小林 靖幸
神戸大
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武村 史朗
IR名工大
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Ulrike ZWIERS
神戸大
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呉 景龍
香川大学工学部
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伊坂 忠夫
立命館大
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呉 景龍
山口大学工学部
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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土田 縫夫
豊田工業大学
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塚越 史隆
立命館大
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早川 聡一郎
豊田工大
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車株式会社
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呉 景龍
立命館大学 理工学部
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山田 裕一
豊田工大
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土田 縫夫
豊田工大
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吉田 哲二
清水建設(株)
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吉田 哲二
清水建設株式会社 技術研究所 宇宙・ロボット技術グループ
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呉 景龍
立命館大学
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福永 幸司
豊田工大
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下平 高弘
豊田工大
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青木 滋
清水建設
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高野 博之
豊田工大
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永井 幸司
豊田工大
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鍋田 光将
豊田工大
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前野 隆司
豊田工大
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藤本 勲
豊田工大
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佐々木 拓郎
豊田工大
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坂本 和城
豊田工大
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倉橋 哲郎
豊田中研
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矢野 伸
豊田工大
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中氏 和也
豊田工大
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三松 尚亨
豊田工大
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近藤 一生
豊田工大
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井田 瑞人
松下電工株式会社
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和田 隆広
立命館大学理工学部
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車(株)車両生技部
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倉橋 和弘
日本電気ホームエレクトロニクス(株)
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酒井 隆之
トヨタ自動車
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田所 諭
東北大
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車
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山田 陽滋
産業技術総合研究所
著作論文
- 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
- 位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御
- 3E3-01 強化学習を用いた人間 : 機械系の操作特性調整の実験的考察(OS パワーアシスト)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- 1P1-N-058 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 215 ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 1A1-C6 人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について(64. 触覚・力覚)
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I05 パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
- 1P1-J10 位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
- 1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み
- 研究開発 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキル・メイト」の開発
- パラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置における高速運動実現のための制御手法
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究