山田 陽滋 | 豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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概要
関連著者
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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山田 陽滋
豊田工業大学
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
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森園 哲也
豊田工業大学
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山田 陽滋
産業技術総合研究所
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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松本 治
産業技術総合研究所
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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本間 敬子
産業技術総合研
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松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山田 陽滋
産総研
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山田 陽滋
名古屋大学
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李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
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梅谷 陽二
豊田工業大学
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山田 陽滋
豊田工大
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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小野 栄一
産業技術総合研究所
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中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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森園 哲也
豊田工大
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東 正毅
豊田工業大学工学部
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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鈴木 利明
独立行政法人産業技術総合研究所
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森田 良文
名工大
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東 正毅
豊田工業大学
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前野 隆司
慶應義塾大学
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尾暮 拓也
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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山田 陽滋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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松本 治
産総研
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鈴木 貴弘
独立行政法人産業技術総合研究所
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金平 徳之
独立行政法人産業技術総合研究所
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鈴木 利明
川田工業株式会社機械システム事業部
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鈴木 利明
川田工業株式会社
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原 進
名大
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金平 徳之
川田工業
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佐々木 拓郎
豊田工業大学大学院工学研究科
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車(株)車両生技部
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金平 徳之
川田工業株式会社
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車
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藤本 勲
豊田工業大学
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山田 陽滋
名大
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本間 敬子
産総研
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足立 吉隆
芝浦工業大
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山田 陽滋
独立行政法人産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
独立行政法人産業技術総合研究所
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金平 徳之
川田工業株式会社機械システム事業部
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大内 雄介
芝浦工大
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足立 吉隆
芝浦工大
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車株式会社
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東 正毅
豊田工大
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山本 貴久
小島プレス工業株式会社
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毛利 優之
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)jr東日本(株)
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山本 貴久
小島プレス(株)アンテナ事業所
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荒木 勇
株式会社アラキ製作所
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原 進
名古屋大学
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李 秀雄
産総研
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櫛田 陽平
名古屋大学工学部
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尾崎 功一
宇都宮大学
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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小野 栄一
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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前野 隆司
慶大
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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塩澤 伸一郎
社会医学技術学院
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李 秀雄
独立行政法人産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
TOTO株式会社総合研究所
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鈴木 貴弘
TOTO株式会社総合研究所
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中坊 嘉宏
産総研
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池田 博康
労働安全衛生総合研究所
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小野 栄一
産総研
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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尾暮 拓也
産業技術総合研究所
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池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
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服部 貴政
名古屋大学大学院工学研究科
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森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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梅谷 陽二
豊田工大
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森田 良文
名古屋工業大学
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原 進
豊田工大
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毛利 優之
慶大
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荒木 勇
(株)アラキ製作所
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瀬下 清
(株)ワイテクノ
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森 周司
九州大学大学院システム情報研究院
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櫛田 陽平
名大
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堀本 幹夫
TOTO株式会社
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鈴木 貴弘
TOTO株式会社
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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鈴木 利明
独立行政法人理化学研究所 加藤分子物性研究室
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横塚 将志
宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
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齋藤 元
秋田大学第二外科
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齊藤 元
秋田大学医学部外科学講座呼吸器外科分野
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齋藤 元
仙北組合総合病院 呼吸器外科
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斎藤 元
秋田大学
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塩澤 伸一郎
専門学校社会医学技術学院理学療法学科
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所産業安全研究所
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橋口 賢
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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土田 縫夫
豊田工業大学
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中坊 嘉宏
独立行政法人産業技術総合研究所
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李 秀雄
産業技術総合研究所
-
中坊 嘉宏
産業技術総合研究所
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Yoon Seong-Sik
サムスン電子
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古田土 雅樹
宇都宮大
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大澤 忠明
川田工業
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塩澤 伸一郎
社医学
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小宮山 伴与志
千葉大学
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鈴木 貴弘
東陶機器
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李 英雄
産総研
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市川 和宏
産総研
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小林 千尋
東陶機器
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岡本 正吾
公立甲賀病院外科
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尾崎 功一
宇都宮大
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小宮山 伴与志
千葉大学 教育学部
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早川 聡一郎
豊田工大
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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山田 裕一
豊田工大
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土田 縫夫
豊田工大
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所
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斎藤 剛
東京工科大
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酒井 隆之
トヨタ自動車株式会社
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福永 幸司
豊田工大
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高野 博之
豊田工大
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山田 大介
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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藤本 勲
豊田工大
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佐々木 拓郎
豊田工大
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坂本 和城
豊田工大
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増尾 安弘
豊田工大
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倉橋 哲郎
豊田中研
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浅野 且威
豊田工業大学 大学院工学研究科
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浅野 且威
豊田工大
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近藤 一生
豊田工大
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宇津木 明男
産業技術総合研究所
-
酒井 隆之
トヨタ自動車
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前野 隆司
慶應義塾大学理工学部
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森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院知能システム学部門
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尾崎 功一
宇都宮大学大学院
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中坊 嘉宏
産業技術総合研
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伊藤 浩治
名大
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尹 聖植
産総研
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橋口 賢
名大
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岡本 正吾
名古屋大学工学研究科
-
岡本 正吾
名古屋大学
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齋藤 元
秋田大学呼吸器乳腺内分泌外科
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森 周司
九州大学システム情報科学研究院情報学部門
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横塚 将志
宇都宮大学大学院
-
山田 陽滋
名古屋大
著作論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- トイレアシストロボットの開発
- 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- これからの通信技術 : 通信安全の話題
- 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- サービスロボットに関する安全規格の現状と課題
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
- 1055 排泄介護支援ロボットの研究開発 : 昇降アシスト便座(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 18・6 安全・安心(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(人に触れる機械の課題)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラビリティからのリハビリテーション再考 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
- 人の意を考慮した人間/知能機械系
- 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- 人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
- 生活支援に向けた工学的技術の応用(2) : 工業用ロボットを中心として(生活支援に向けた理学療法学と工学との連携)(理学療法基礎系専門領域研究部会)
- 局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法(触覚・力覚1)
- 自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化
- 人間共存型重量部品搭載作業支援装置「スキルアシスト」
- ウェアラブルロボットの可能性
- 自動車組立作業支援装置「スキルアシスト」
- 207 バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験