鄭 聖熹 | 福島大学共生システム理工学類

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概要

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関連著者

• 鄭 聖熹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 鄭 聖熹

  福島大学共生システム理工学類

• 高橋 隆行

  福島大学共生システム理工学類

• 高橋 隆行

  福島大学

• 木村 直

  福島大学共生システム理工学類

• 佐々木 裕之

  鶴岡工業高等専門学校

• 佐々木 裕之

  鶴岡高専

• 安沢 孝太

  福島大学大学院共生システム理工学研究科

• 鄭 聖熹

  大阪電気通信大学

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中坊 嘉宏

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 尾暮 拓也

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 庄司 道彦

  横浜国立大学

• 中野 栄二

  千葉工業大学

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学系研究科

• 山田 陽滋

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ

• 安沢 孝太

  福島大学

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科

• 鄭 聖熹

  東北大学大学院情報科学研究科

• 庄司 道彦

  東北大学情報科学研究科

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻

• 中坊 嘉宏

  (独)産業技術総合研究所

• 高橋 隆行

  福島大

• 伊藤 彰則

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 大見 忠弘

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 牧野 正三

  東北大学大学院工学研究科

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 山田 陽滋

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

• 齋藤 元

  秋田大学第二外科

• 齊藤 元

  秋田大学医学部外科学講座呼吸器外科分野

• 中野 栄二

  東北大・情報科学

• 齋藤 元

  仙北組合総合病院 呼吸器外科

• 斎藤 元

  秋田大学

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス(株)

• 田嶋 誠

  東北大

• 森田 瑞穂

  大阪大学大学院工学研究科

• 鈴木 基之

  東北大学大学院工学研究科

• 小谷 光司

  東北大学大学院工学研究科電子工学専攻

• 伊藤 彰則

  東北大

• 高橋 隆行

  福島大学大学院共生システム理工学研究科

• 伊藤 彰則

  東北大学大学院工学研究科

• 高橋 隆行

  東北大学情報科学研究科

• 庄司 道彦

  東北大学大学院情報科学研究科

• 廣井 富

  石専大院

• 大見 忠弘

  東北大未来研

• 高津 宣夫

  石専大

• 工藤 雅

  東北大

• 高橋 亮介

  東北大

• 小梨 貴史

  東北大

• 大庭 隆伸

  東北大

• 陳 キュウ

  東北大

• 小谷 光司

  東北大学大学院工学研究科

• 陳 キュウ

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 廣井 富

  大阪工業大学工学部

• 小梨 貴史

  東北大学大学院工学研究科

• 大庭 隆伸

  東北大学大学院工学研究科

• 佐々木 裕之

  鶴岡工高専

• 高橋 隆行

  東北大学

• 高津 宣夫

  石巻専修大学

• 鈴木 基之

  東北大・大計

• 山田 陽滋

  名古屋大学

• 牧野 正三

  東北大 大学院工学研究科

• 井出 直樹

  日本電産コパル株式会社

• 新谷 裕之

  日本電産コパル株式会社

• 柴田 靖夫

  日本電産コパル株式会社

• 衣川 昌宏

  Eyes Japan

• 秦 豪一

  アトム

• 高崎 進

  アトム

• 衣川 昌宏

  Eyes, JAPAN

• 木村 直

  福島大大学院

• 高橋 大樹

  福島大学

• 齋藤 元

  秋田大学呼吸器乳腺内分泌外科

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著作論文

• 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
• 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
• 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
• 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレータの危害力の低減
• 3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
• 501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
• 1A1-A06 低バックラッシュ立体カム関節を用いた人間型ロボットハンド機構の開発 : 指の関節機構の試作と評価(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
• 1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-F04 加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御 : 計算トルク法に基づく起立動作の実現
• 2A1-C04 車輪倒立振子型アシスタントロボット : 倒立移動制御及び起立・着座動作の実現(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現

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