高橋 隆行 | 福島大
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
福島大学
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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安沢 孝太
福島大大学院
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鄭 聖熹
大阪電通大
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長嶋 拓哉
福島大
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松本 治
産総研
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中野 栄二
千葉工業大学
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高島 亨
東北大
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中野 栄二
千葉工大
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衣川 昌宏
Eyes Japan
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秦 豪一
アトム
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高崎 進
アトム
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衣川 昌宏
Eyes, JAPAN
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木村 直
福島大大学院
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大室 拓哉
福島大
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桝田 勇司
大阪電通大
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Canete Luis
福島大大学院
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藤森 優太
福島大
著作論文
- 1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C04 車輪倒立振子型アシスタントロボット : 倒立移動制御及び起立・着座動作の実現(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-G11 陸上競技者位置計測におけるGPSの可能性
- A14 GPS搬送波位相測位を用いた陸上競技者ピッチ・ストライド計測システムの開発とそれを用いた陸上競技者計測(動作の計測および定量化)
- 1A2-M13 モジュール構造型小型水中ロボットのための電源内蔵型ワイヤレススラスタモジュールの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B01 脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発 : 試作1号機のシステム構成及び走行実験(人間機械協調)
- 2A1-J06 高精度立体カム機構を用いた小型パラレルマニピュレータの開発 : 高精度立体カム機構と試作マニピュレータの評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-I04 車輪型倒立振子ロボットにおける未知質量物持ち上げ動作(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-H04 高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)