高橋 隆行 | 福島大学
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概要
関連著者
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高橋 隆行
福島大学
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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佐々木 裕之
鶴岡高専
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
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増山 知也
鶴岡高専
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木村 直
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
福島大
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増山 知也
鶴岡工業高等専門学校機械工学科
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安沢 孝太
福島大学
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安沢 孝太
福島大大学院
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中野 栄二
千葉工業大学
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秦 豪一
アトム
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高崎 進
アトム
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秦 豪一
株式会社アトム
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秦 安延
株式会社アトム
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高崎 進
高崎技研
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池田 英俊
富山工業高等専門学校
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勝俣 嘉一
東北大工学部
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庄司 道彦
横浜国立大学
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二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
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増山 知也
鶴岡工業高等専門学校
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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高島 亨
東北大
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中野 栄二
千葉工大
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佐々木 裕之
鶴岡工高専
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井出 直樹
日本電産コパル株式会社
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新谷 裕之
日本電産コパル株式会社
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柴田 靖夫
日本電産コパル株式会社
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鄭 聖憙
福島大学
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衣川 昌宏
Eyes Japan
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衣川 昌宏
Eyes, JAPAN
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坂本 俊平
鶴岡高専
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木村 直
福島大大学院
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高橋 大樹
福島大学
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長嶋 拓哉
福島大
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儀保 耕平
福島大学
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二見 亮弘
福島大学
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伏見 雅英
株式会社アトム
著作論文
- 車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
- 第5章 RTLinuxを搭載した車輪型移動ロボット システム中で稼動するモータ制御部をのぞき見る (特集 設計手順からRTLinux搭載ロボットのモータ制御まで システムを動かすモータの選定/制御/実装)
- 1A1-A06 低バックラッシュ立体カム関節を用いた人間型ロボットハンド機構の開発 : 指の関節機構の試作と評価(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-B05 変形クラウンギヤを用いた低バックラッシュ減速機構の提案
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
- 研究者の日常 or 非日常 : 福島というところ
- 1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-F04 加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御 : 計算トルク法に基づく起立動作の実現
- 2A1-C04 車輪倒立振子型アシスタントロボット : 倒立移動制御及び起立・着座動作の実現(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-C25 クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案
- 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
- 1A2-G22 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用
- 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現
- 1A2-G11 陸上競技者位置計測におけるGPSの可能性
- 1A1-E14 干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法の開発
- 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価
- 2A2-J16 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上(アクチュエータの機構と制御)