2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
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概要
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We are developing a low backlash reducer using precessing crown gears. We call it crown reducer. The features of this reducer are low backlash, high reduction ratio, and advantage in miniaturizing. These features greatly contribute to design various small mechanisms such as a finger joint of a robot hand. In this paper, we describe some modifications of mechanical design for miniaturizing the crown reducer. Two prototype reducers, which diameter are φ6 and φ012 (gears' diameter are φ5 and φ10, respectively), are shown in this paper. Some evaluation results for φ6 type are also presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
増山 知也
鶴岡高専
-
増山 知也
鶴岡工業高等専門学校機械工学科
-
佐々木 裕之
鶴岡高専
-
安沢 孝太
福島大学大学院共生システム理工学研究科
-
佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
-
高橋 隆行
福島大学
-
秦 豪一
アトム
-
高崎 進
アトム
-
安沢 孝太
福島大大学院
-
秦 豪一
株式会社アトム
-
秦 安延
株式会社アトム
-
高崎 進
高崎技研
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