トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第4報,振上げ制御のプレイバック
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概要
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A human operator can control a complicated system, such as a gantry crane, after sufficient training. In the previous reports, we examined human control ability and pointed out its utility in the swinging-up control of an inverted pendulum system. In this paper, we examine a playback method for controlling complicated systems utilizing the ability of a human operator. The operation of a human operator is stored in computer memory, and afterwards the data are reproduced in real time to control the system. In experimentation, we get good results applying this method to the inverted pendulum system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-07-25
著者
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