車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2008-03-15

著者

• 高橋 隆行

  福島大学共生システム理工学類

• 池田 英俊

  富山工業高等専門学校

• 勝俣 嘉一

  東北大工学部

• 庄司 道彦

  横浜国立大学

• 中野 栄二

  千葉工業大学

• 高橋 隆行

  福島大学

関連論文

• マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
• 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ手法
• パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
• 知能ロボットコンテストに見られるロボットの自律性
• 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
• 歩行運動の無拘束計測のための歩行形態分析アルゴリズム
• マニピュレータの受動制御を利用した車輪型ロボットによる車いすの段差移動
• 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
• 急傾斜山林地用実大歩行ロボットの開発
• 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
• 歩行形態分析アルゴリズムの開発と携帯型計測装置の試作
• 無拘束計測装置を用いた行動分析システム : 行動推定法
• 歩行経路推定のための無拘束行動識別
• 人間共存型ロボットのためのロボットアバタを用いた親しみ感の向上 (特集 感性ロボティクス)
• 介護支援ロボットの開発例
• K_088 ロボットアバタを用いたユーザ親和性向上手法の高齢者による評価(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレータの危害力の低減
• 1P1-S-014 車輪型移動ロボットにおける前輪の動的持ち上げ(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 脚車輪分離型ロボットの2脚復帰型自由歩容(機械力学,計測,自動制御)
• コンプライアンスを有する車輪型移動ロボットの段差移動
• 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
• 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペｰス歩容
• 脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
• 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
• 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
• 3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
• 9A15 FES を用いた下肢障害者のためのパワーアシスト足漕ぎ車いす
• 2P2-I10 異方性を有する速度制御を用いた分散型複数移動ロボットによる物体搬送の軌道制御
• 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
• 2A1-71-094 外界センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する誤差評価
• 人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド
• 建設機械の知能化, ネットワーク化と情報化施工 : 無線ネットワーク, シミュレーションを駆使した施工の統合管理システム
• 501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
• 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第6報,斜面での段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第5報,総合歩容編(機械力学,計測,自動制御)
• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第4報,乗り越え歩容編(機械力学,計測,自動制御)
• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第3報,段差下り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第2報,段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
• 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第1報,歩容戦略編(機械力学,計測,自動制御)
• ALL-N-008 自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発(第一報)(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究
• 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
• 全方向移動ロボットODV9の基本原理と小段差乗り越えについて
• 新しい全方向移動台車ODV9の機構とその走行モードについて
• ホルター心電計内臓運動強度測定器の評価
• 日常生活での活動情報による心疾患薬物効果判定 : 第58回日本循環器学会学術集会
• 慢性心不全例における運動 : 心拍数関係に及ぼすACE阻害薬の影響 : 第58回日本循環器学会学術集会
• 歩数 : 心拍数関係からみた慢性心不全重症度評価 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
• 歩数 : 心拍数関係の日内変動と無症候性心筋虚血 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
• 運動情報を加味したホルター心電図による無痛性心筋虚血の評価と治療効果判定の試み : 予報
• 1A1-58-087 協調搬送作業のための複数非ホロノミック型移動ロボットの制御
• 階段登降のための自立形6脚歩行ロボットの設計と制御
• 空中姿勢制御の研究
• 自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -高い跳躍の検討-
• Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
• 2A1-41-038 車両幅可変型全方向移動ロボットの車両安定制御に関する研究
• 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
• 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
• 自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -小出力アクチュエータを用いた跳躍の実現-
• モジュラリティの高いロボットシステムのためのソフトウエアアーキテクチャ
• 跳躍機械の2次元平面内着地制御
• 最先端ロボット技術コンクール開催について
• 跳躍ロボット全般について
• ロボットビジョンによる重なり合った物体の個別凸多面体モデルの自動生成
• ばねとアクチェエータによる跳躍機械の構成法
• 第5章 RTLinuxを搭載した車輪型移動ロボット システム中で稼動するモータ制御部をのぞき見る (特集 設計手順からRTLinux搭載ロボットのモータ制御まで システムを動かすモータの選定/制御/実装)
• 1A1-A06 低バックラッシュ立体カム関節を用いた人間型ロボットハンド機構の開発 : 指の関節機構の試作と評価(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2P1-B05 変形クラウンギヤを用いた低バックラッシュ減速機構の提案
• 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
• 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
• 研究者の日常 or 非日常 : 福島というところ
• 1A2-J10 卵子及び培養細胞ハンドリング用2指マイクロハンドの開発 : 第1報 システム構成及び基本性能評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-F04 加速による倒立振子型ロボットの高速起立制御 : 計算トルク法に基づく起立動作の実現
• 2A1-C04 車輪倒立振子型アシスタントロボット : 倒立移動制御及び起立・着座動作の実現(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• トルクに制限がある場合の振り子の制御 : インテリジェントコントローラを用いた振り上げ制御
• 2P1-C25 クラウン減速機と直動アクチュエータを用いた新型モータの提案
• 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
• 1A2-G22 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用
• 2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現
• 1A2-G11 陸上競技者位置計測におけるGPSの可能性
• 1A1-E14 干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法の開発
• 人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド(「アート&エンタテインメント」特集)
• トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第4報,振上げ制御のプレイバック
• トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第3報,手動による振り上げ制御
• トルクに制限がある場合の振り子の制御 : 第2報,エネルギ式に基づく解析と振り上げ実験
• 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価
• 2A2-J16 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上(アクチュエータの機構と制御)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク