自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -小出力アクチュエータを用いた跳躍の実現-

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1998-07-15

著者

• 中野 栄二

  千葉工業大学

• 中野 栄二

  東北大学大学院情報科学研究科

• 大久保 宏樹

  防衛大学校

• 大久保 宏樹

  千葉工業大学

• 半田 実

  東北大学大学院情報科学研究科

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