緩衝機能を有する衝突検知システムを用いたマニピュレータの危害力の低減
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-11-15
著者
-
高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
-
鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
庄司 道彦
横浜国立大学
-
中野 栄二
千葉工業大学
-
鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
-
鄭 聖熹
東北大学大学院情報科学研究科
-
庄司 道彦
東北大学情報科学研究科
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