人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
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概要
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従来の柵で隔てられた産業用ロボットを超えて,人とロボットが共存して生産作業を行うニーズが高まっている.このような次世代型の生産用ロボットの実現には高信頼で高機能な安全機能の実装が不可欠である.そこで人共存ロボットに必要な安全機能を集約した安全モジュールを開発した.安全モジュールは国際安全規格,国内安全規格,安全法規に従い,センサ類を接続して冗長な構成をもつことで安全性を保証する.外付けのハードウェアモジュールとロボット制御系にインストールするソフトウェアとの協調により,柔軟で信頼度の高い安全機能が実現可能である.本論文では開発したモジュールの詳細と実装した機能の検証結果について述べる.
- 2010-04-01
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
-
尾暮 拓也
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
齋藤 元
秋田大学第二外科
-
齊藤 元
秋田大学医学部外科学講座呼吸器外科分野
-
齋藤 元
仙北組合総合病院 呼吸器外科
-
斎藤 元
秋田大学
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所
-
齋藤 元
秋田大学呼吸器乳腺内分泌外科
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