11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
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概要
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A risk assessment for "Toilet-Assist", which is an excretion care support robot, is necessary to its design, but it is difficult to evaluate new risks of this machine. This risk assessment is attempted to compare this machine with an electric toilet seat lift and an automated guided vehicle based on the hazards list of the risk assessment standard. As a result, structural characteristics of protective measures for this machine are clarified.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
本間 敬子
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
産総研
-
松本 治
産業技術総合研究所
-
小野 栄一
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
-
松本 治
産総研
-
小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所産業安全研究所
-
金平 徳之
独立行政法人産業技術総合研究所
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
金平 徳之
川田工業株式会社機械システム事業部
-
鈴木 利明
川田工業株式会社機械システム事業部
-
山田 陽滋
産総研
-
池田 博康
労働安全衛生総合研究所
-
小野 栄一
産総研
-
李 英雄
産総研
-
市川 和宏
産総研
-
小林 千尋
東陶機器
-
鈴木 利明
独立行政法人産業技術総合研究所
-
鈴木 利明
川田工業株式会社
-
池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
-
金平 徳之
川田工業
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所
-
斎藤 剛
東京工科大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
金平 徳之
川田工業株式会社
-
本間 敬子
産業技術総合研
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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