コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
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概要
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本講演では,市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて,近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指したパーソナルモビリティロボット技術に関する,産総研知能システム研究部門における取組みについて紹介する.具体的には,簡易型電動車いすをベースとし各種センサを搭載した自律走行車いすおよび追従走行車いす,小型軽量で立ち乗り型のマイクロモビリティに関して,開発の経緯や技術の概要と共に,2011年開始予定のつくば市搭乗型ロボット実証実験特区での技術実証実験について紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-11-29
著者
-
松本 治
産業技術総合研究所
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
橋本 尚久
(独)産業技術総合研究所
-
加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所
-
加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
鈴木 雄介
芝浦工業大学システム理工学部
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横塚 将志
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所
-
加藤 晋
(独法)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
Kato Shin
Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of
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