追従する車いすに関する研究 : 乗り心地と安定制御の比較検討(一般,一般,ポスター講演)
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概要
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利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究開発を行っている.本報告では,目標に対する相対的な位置と角度を検出するセンサを用いて,路面状態や利用者重量等の変化に対して一定の距離を保ちつつ,安定かつ乗り心地の良い追従制御を目指して,制御方式などの比較検討を実車で行った結果を報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-11-29
著者
-
伊丹 誠
東京理科大学
-
加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
伊丹 誠
東京理科大学 基礎工学部
-
加藤 晋
産業技術総合研究所
-
加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
-
伊丹 誠
東京理科大学 基礎工学部 電子応用工学科
-
伊丹 誠
東京理科大学基礎工学部
-
伊丹 誠
東京理科大学大学院 基礎工学研究科 電子応用工学専攻
-
鈴木 雄介
芝浦工業大学システム理工学部
-
高橋 佑介
東京理科大学大学院
-
横塚 将志
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横塚 将志
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
高橋 佑介
東京理科大学大学院:産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
伊丹 誠
東京理科大学電子応用工学科
-
加藤 晋
(独法)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
Kato Shin
Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of
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