2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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TOTO, Kawada Industries Inc. and AIST have developed the "Toilet Assist" which assist excretion cares in nursing care homes as part of the "Human Support Robot and Practical Technologies for Nursing Care Activities" project of the New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO). In this project, AIST has developed the shuttle platform for a wheelchair which is a part of "Toilet Assist". In this paper, its hardware structure, the autonomous traveling method and the experimental results of trajectory following are reported.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
本間 敬子
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
産総研
-
松本 治
産業技術総合研究所
-
李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
-
小野 栄一
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
-
松本 治
産総研
-
足立 吉隆
芝浦工業大
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
大内 雄介
芝浦工大
-
山田 陽滋
産総研
-
足立 吉隆
芝浦工大
-
小野 栄一
産総研
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
本間 敬子
産業技術総合研
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
李 秀雄
産総研
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