山田 陽滋 | 豊田工業大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
豊田工業大学
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森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
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森園 哲也
豊田工業大学
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梅谷 陽二
豊田工業大学
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山田 陽滋
豊田工大
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森園 哲也
豊田工大
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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松本 治
産業技術総合研究所
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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本間 敬子
産業技術総合研
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山田 陽滋
名古屋大学
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
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山田 陽滋
産総研
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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中坊 嘉宏
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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梅谷 陽二
豊田工大
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小野 栄一
産業技術総合研究所
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土田 縫夫
豊田工業大学
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今井 孝二
豊田工業大学
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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東 正毅
豊田工業大学工学部
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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鈴木 利明
独立行政法人産業技術総合研究所
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森田 良文
名工大
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前野 隆司
慶應義塾大学
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尾暮 拓也
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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山田 陽滋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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松本 治
産総研
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鈴木 貴弘
独立行政法人産業技術総合研究所
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金平 徳之
独立行政法人産業技術総合研究所
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鈴木 利明
川田工業株式会社機械システム事業部
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池田 博康
労働安全衛生総合研究所
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鈴木 利明
川田工業株式会社
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原 進
名大
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金平 徳之
川田工業
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山本 貴久
小島プレス工業株式会社
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佐々木 拓郎
豊田工業大学大学院工学研究科
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車(株)車両生技部
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金平 徳之
川田工業株式会社
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車
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本間 敬子
産総研
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足立 吉隆
芝浦工業大
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山田 陽滋
独立行政法人産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
独立行政法人産業技術総合研究所
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金平 徳之
川田工業株式会社機械システム事業部
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大内 雄介
芝浦工大
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足立 吉隆
芝浦工大
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車株式会社
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東 正毅
豊田工大
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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酒井 隆之
トヨタ自動車株式会社
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毛利 優之
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)jr東日本(株)
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山本 貴久
小島プレス(株)アンテナ事業所
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荒木 勇
株式会社アラキ製作所
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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櫛田 陽平
名古屋大学工学部
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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尾崎 功一
宇都宮大学
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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鄭 聖熹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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杉本 旭
長岡技術科学大学大学院技術経営研究科システム安全系
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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小野 栄一
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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前野 隆司
慶大
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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塩澤 伸一郎
社会医学技術学院
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李 秀雄
独立行政法人産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
TOTO株式会社総合研究所
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鈴木 貴弘
TOTO株式会社総合研究所
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李 秀雄
産業技術総合研究所
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中坊 嘉宏
産業技術総合研究所
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中坊 嘉宏
産総研
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小野 栄一
産総研
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池田 博康
産業安全研
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鄭 聖熹
福島大学共生システム理工学類
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尾暮 拓也
産業技術総合研究所
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吉田 哲二
清水建設
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池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
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鈴木 基之
日立
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鈴木 基之
豊田工業大学大学院
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吉田 哲二
シー・エス・ピー・ジャパン
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杉本 旭
産業安全研
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青木 滋
清水建設株式会社
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森田 良文
名古屋工業大学
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藤本 勲
豊田工大
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吹田 和嗣
トヨタ自動車(株)第2生技部
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増尾 安弘
豊田工大
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浅野 且威
豊田工業大学 大学院工学研究科
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浅野 且威
豊田工大
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荒井 清志
トヨタ自動車株式会社
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青木 滋
Institute Of Technology Shimizu Corp.
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酒井 隆之
トヨタ自動車
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杉本 旭
北九州市大
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原 進
豊田工大
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吹田 和嗣
トヨタ自動車(株)
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吹田 和嗣
トヨタ自動車
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毛利 優之
慶大
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荒木 勇
(株)アラキ製作所
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杉本 旭
長岡技科大 大学院技術経営研究科
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佐藤 知正
東京大学
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菅野 重樹
早稲田大学
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渡部 透
立命館大学
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和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
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川村 貞夫
立命館大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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鈴木 利明
独立行政法人理化学研究所 加藤分子物性研究室
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大築 康生
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所人間情報部
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杉本 旭
労働省産業安全研究所
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前野 隆司
慶應大
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横塚 将志
宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
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齋藤 元
秋田大学第二外科
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齊藤 元
秋田大学医学部外科学講座呼吸器外科分野
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金子 真
広島大学工学部
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横井 一仁
機械技術研究所
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金子 真
広島大学
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齋藤 元
仙北組合総合病院 呼吸器外科
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斎藤 元
秋田大学
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塩澤 伸一郎
専門学校社会医学技術学院理学療法学科
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所産業安全研究所
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橋口 賢
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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中坊 嘉宏
独立行政法人産業技術総合研究所
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Yoon Seong-Sik
サムスン電子
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古田土 雅樹
宇都宮大
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大澤 忠明
川田工業
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塩澤 伸一郎
社医学
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小宮山 伴与志
千葉大学
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鈴木 貴弘
東陶機器
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李 英雄
産総研
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市川 和宏
産総研
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小林 千尋
東陶機器
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池田 博康
労働省産業安全研究所
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尾崎 功一
宇都宮大
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榊 泰輔
(株)安川電機
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平井 成興
電子技術総合研究所
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
日立製作所
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小出 誠二
総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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大隈 久
中央大学理工学部
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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矢野 智昭
工業技術院機械技術研究所
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小出 誠二
石川島播磨重工業(株)
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小宮山 伴与志
千葉大学 教育学部
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松丸 隆文
(株)東芝研究開発センター
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早川 聡一郎
豊田工大
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新井 健生
大阪大学
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鄭 聖熹
大阪電気通信大学
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所
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平井 成興
(独)産業技術総合研究所
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山田 裕一
豊田工大
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土田 縫夫
豊田工大
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野崎 武敏
機械技術研究所ロボット工学部
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早川 聰一郎
豊田工業大学
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小松 雅行
トヨタ自動車
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三田 賢志
豊田工業大学
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藤田 和秀
日東電工(株)
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吉田 哲二
清水建設(株)
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吉田 哲二
清水建設株式会社 技術研究所 宇宙・ロボット技術グループ
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所
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斎藤 剛
東京工科大
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森田 裕之
豊田工業大学大学院工学研究科
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今井 孝二
豊田工業大学制御情報工学科
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福永 幸司
豊田工大
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下平 高弘
豊田工大
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青木 滋
清水建設
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高野 博之
豊田工大
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山田 大介
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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山田 大介
慶應大
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大隅 久
中央大学
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野崎 武敏
機械技術研究所
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前野 隆司
豊田工大
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小森 谷清
機械技術研究所
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佐々木 拓郎
豊田工大
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坂本 和城
豊田工大
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倉橋 哲郎
豊田中研
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矢野 伸
豊田工大
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大築 康生
川崎重工(株)
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小笠 原司
電子技術総合研究所
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河野 寿之
(株)安川電機
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近藤 一生
豊田工大
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矢野 智昭
機械技術研究所
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松丸 隆文
静岡大学
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宇津木 明男
産業技術総合研究所
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和田 充雄
北海道大学
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西垣 勝
ダイキン工業(株)
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大東 治宜
東レエンジニアリング(株)
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黄 声揚
豊田工業大学制御情報工学科
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前野 隆司
慶應義塾大学理工学部
-
池田 博康
労務省産業安全研究所
-
杉本 旭
労務省産業安全研究所
-
三浦 洋憲
(株)BPA
-
中村 尚範
(株)BPA
著作論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- トイレアシストロボットの開発
- 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 未来の安全ロボット技術
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- これからの通信技術 : 通信安全の話題
- 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- サービスロボットに関する安全規格の現状と課題
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
- 1055 排泄介護支援ロボットの研究開発 : 昇降アシスト便座(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 18・6 安全・安心(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
- 人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(人に触れる機械の課題)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 離散的トラッキング制御アクティブフィルタ
- 2次元PSDを用いたシャフト自動挿入のための穴の重心・傾き検出センサ
- 把握力制御のための静摩擦係数のアクティブ・センシング
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第2報) : 位置制御システムの構築
- ロボティクス・メカトロニクス
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1A1-C9 指紋状凸凹内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計(64. 触覚・力覚)
- 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 1A1-C6 人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について(64. 触覚・力覚)
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I05 パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
- 1P1-J10 位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
- 1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- ウェアラビリティからのリハビリテーション再考 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
- 人の意を考慮した人間/知能機械系
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第1報) : 自走式小型ロボットの構築
- 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- 研究開発 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキル・メイト」の開発
- 人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェイスの提案 : 機械力学,計測,自動制御
- 柔軟皮膚上に分離配置可能な動的触覚センサ素子の開発
- 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
- ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- 人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
- 生活支援に向けた工学的技術の応用(2) : 工業用ロボットを中心として(生活支援に向けた理学療法学と工学との連携)(理学療法基礎系専門領域研究部会)
- 局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法(触覚・力覚1)
- 自動車組立作業支援装置スキルアシストの実用化
- 人間共存型重量部品搭載作業支援装置「スキルアシスト」
- ウェアラブルロボットの可能性
- 自動車組立作業支援装置「スキルアシスト」
- 207 バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 (特集 システムインテグレーション最前線)
- 豊田工業大学大学院工学研究科知能システム研究室(宇宙環境でのバイオメカニズム)
- 人間の行動意図を汲むロボットの技術 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- ロボットの粘弾性被覆
- 触覚
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法