2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
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概要
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人間の手とロボットハンドの間には, 構造的にさまざまな違いがある。我々は, これらの違いを考慮に入れ教示を行う枠組として装着教示可能なロボットハンドを提案した。本研究では, 情報処理に強化学習を用いることで, 教示情報の取捨選択や不足部分の自律的な学習ができることを確認する。
著者
-
森園 哲也
豊田工大
-
森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
-
梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
山田 陽滋
豊田工大
-
梅谷 陽二
豊田工大
-
坂本 和城
豊田工大
-
増尾 安弘
豊田工大
-
倉橋 哲郎
豊田中研
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