作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-06-18
著者
-
森園 哲也
豊田工大
-
森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
-
早川 聡一郎
三重大学工学部
-
土田 縫夫
豊田工業大学
-
早川 聡一郎
豊田工大
-
山田 裕一
豊田工大
-
土田 縫夫
豊田工大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
山田 陽滋
豊田工大
-
近藤 一生
豊田工大
関連論文
- 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
- 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
- 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
- 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
- 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)
- B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
- 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 : 毛筆技能への応用
- 1P1-3F-C2 VR 技術を導入したマスタ・スレーブシステムによる人間機械協調作業 : 表面形状認知作業への応用
- 2P1-K01 自律性を有するスレーブロボットと VR 環境下で操作するオペレータとの協調作業
- A-16-4 仮想現実感を用いた署名認証システムに関する研究
- 行動記憶機構の組み込みによる自律移動ロボットの実時間行動探索の高速化
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリング手法からのアプローチ
- 十字型位置検出素子による対象穴の位置誤差・傾き角検出センサ
- 新しい同期捕捉法を用いた自己相関の無いスペクトル拡散多重通信システム
- マグネット内蔵誘導電動機の力率1制御(簡易ベクトル制御の研究)
- マグネット内蔵誘導機の周波数特性と回路定数
- アキシャルコイルを有するダイレクトドライブ用高トルクモータ
- 人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析
- 1A1-S-072 ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づく人間-機械協調型組立ロボットの操作者の組立作業の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 一次元PSDを用いた移動傾斜穴面への組立作業用位置・傾き角検出センサ
- 位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御
- 3E3-01 強化学習を用いた人間 : 機械系の操作特性調整の実験的考察(OS パワーアシスト)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- 1P1-N-058 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 215 ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- 1A1-2F-E3 ベクトル量子化によるドライバの分類と危険感の評価
- 3次元仮想環境を用いたドライビングシミュレータによるドライバの恐怖感の評価
- 2P1-I01 3 次元立体視 VR 装置 CAVE を用いた運転技能の獲得とモデル化
- 自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案
- 1A1-29-033 Anytime Sensing を用いた自律移動ロボットの実時間行動探索
- 自律移動ロボットにおける実時間行動探索
- 多段階学習による障害物回避のための行動獲得
- リアルタイムGAを用いた自律移動ロボットの行動探索
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 1A1-C6 人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について(64. 触覚・力覚)
- 豊田工業大学における運転支援システムの研究の取り組み
- 磁石内蔵誘導機を可変周波数型変圧器として用いた風力発電システム
- コ・アキシャルリングコイルを有する小型HB型ステッピングモータの特性
- スイッチングによる変復調を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム
- 位置誤差センサ内蔵エンドエフェクタを搭載したロボットによる移動物体への軸挿入作業
- 1A1-S-067 ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリングによるアプローチ(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多孔薄膜電極を用いたイオンドラッグマイクロポンプの研究
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I05 パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
- 1P1-J10 位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
- 1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づくドライバの危険回避行動の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み
- 一次元PSDセンサ搭載エンドエフェクタによる移動傾斜穴面への軸挿入作業(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 一次元PSDを用いた移動物体に対する組立作業ロボット用傾き角検出センサ
- マイクロマシン用GaAs太陽電池
- マイクロマシン用GaAs太陽電池
- マイクロマシン用GaAs太陽電池
- 研究開発 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキル・メイト」の開発
- パラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置における高速運動実現のための制御手法
- ハイブリッドシステムモデルに基づく事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- ハイブリッドオートマトンによる事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証
- 磁石内蔵誘導電動機の二次元磁場解析手法
- 磁石内蔵誘導電動機の二次元磁場解析
- 磁石内蔵誘導電動機の等価回路解析
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 十字型PSDセンサを用いた移動物体の傾斜穴への軸挿入作業
- ロボットマニピュレータによる移動する傾斜穴面への組立作業
- 3次元VR装置によるドライビングシミュレータの開発と運転技能のモデル化 (テーマ 自律走行、走行支援システムとセンサ)
- A-5-6 スイッチング復調と継続同期捕捉法を用いた非干渉スペクトラム拡散多重通信システム
- A-5-13 正逆PN符号スイッチング方式を用いた高感度非干渉スペクトラム拡散多重通信システム
- 十字型PSDセンサを装着したロボットによる移動物体へのはめ合い作業
- 応用能力を付加した学習制御系によるマニピュレータの軌道制御
- 2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証
- 2-Delay 入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御
- G1500-3-1 回転動作を含む人間の物体持ち上げ特性解析(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究