2P1-K01 自律性を有するスレーブロボットと VR 環境下で操作するオペレータとの協調作業
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概要
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マスタ・スレーブシステムを用いてタスクを行なわせる場合, マスタである人間は通常, タスクに対する知識が豊富で, 複雑なタスクも実現可能である。一方, スレープロボットは人間にとって困難である高精度な動作や大きな力を必要とするタスクを実現することが可能である。本研究では, この両者の利点を活かしたマスタ・スレーブシステムを構築することを目的とする。マスタ側ではオペレータが実際のタスクよりも容易に作業ができるようなVR環境を構築し, また, スレープロボットにはある程度の自律性を持たせることにする。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
大熊 繁
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
藤原 文治
名古屋大学
-
早川 聡一郎
三重大学工学部
-
早川 聡一郎
豊田工業大学
-
嶋田 宏史
名古屋大学
-
平名 計在
名古屋大学大学院
-
平名 計在
名大
-
平名 計在
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
鈴木 達也
名古屋大学
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