平名 計在 | 名大
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概要
関連著者
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平名 計在
名大
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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大熊 繁
名古屋大学
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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藤原 文治
名古屋大学
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平名 計在
名古屋大学大学院
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平名 計在
名古屋大学
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鈴木 達也
名大
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大熊 繁
名大
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鈴木 達也
名古屋大学
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野崎 武司
名大
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嶋田 宏史
名古屋大学
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藤原 文治
名大
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板橋 界児
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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早川 聡一郎
豊田工業大学
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大熊 繁
名古屋大学大学院工学研究科
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嶋田 宏史
名大
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野崎 武司
名古屋大学
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山岸 功治
名大
著作論文
- 2P1-K01 自律性を有するスレーブロボットと VR 環境下で操作するオペレータとの協調作業
- 2P1-G2 組み立て作業を実現するハイブリッドコントローラのHMMに基づく定量的評価(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 2P1-G1 学習オートマトンによるPeg-in-Hole作業の学習(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 時間/事象駆動ハイブリッドシステムに基づく組立技能制御器の実現
- 2P2-74-096 HMM による評価に基づくハイブリッドコントローラの設計とその組み立て技能への応用
- 1A1-I07 peg-in-hole 動作の Mixed Logical Dynamical System に基づく定式化とその最適動作計画
- 1A1-3F-C2 人間の捕球技能のモデル化 : ハイブリッドシステムとしてのアプローチ
- Mixed Logical Dynamical System に基づく組立作業のモデリングと最適動作計画