平名 計在 | 名古屋大学

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概要

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• 名古屋大学の論文著者

関連著者

• 平名 計在

  名古屋大学大学院

• 平名 計在

  名古屋大学

• 大熊 繁

  名古屋大学

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鈴木 達也

  名古屋大学大学院

• 平名 計在

  名大

• 鈴木 達也

  名古屋大 大学院

• 藤原 文治

  名古屋大学

• 鈴木 達也

  名古屋大学

• 板橋 界児

  名古屋大学大学院工学研究科

• 早川 聡一郎

  三重大学工学部

• 早川 聡一郎

  豊田工業大学

• 野崎 武司

  名大

• 嶋田 宏史

  名古屋大学

• 野崎 武司

  名古屋大学

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著作論文

• 2P1-K01 自律性を有するスレーブロボットと VR 環境下で操作するオペレータとの協調作業
• 時間/事象駆動ハイブリッドシステムに基づく組立技能制御器の実現
• 2P2-74-096 HMM による評価に基づくハイブリッドコントローラの設計とその組み立て技能への応用
• 1A1-I07 peg-in-hole 動作の Mixed Logical Dynamical System に基づく定式化とその最適動作計画
• Mixed Logical Dynamical System に基づく組立作業のモデリングと最適動作計画
• 2001年度 米国電気電子学会 ロボティクス・オートメーション部門:ICRA 2001

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