大熊 繁 | 名大
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概要
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著作論文
- 1P1-3F-C2 VR 技術を導入したマスタ・スレーブシステムによる人間機械協調作業 : 表面形状認知作業への応用
- 2P1-G2 組み立て作業を実現するハイブリッドコントローラのHMMに基づく定量的評価(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 2P1-G1 学習オートマトンによるPeg-in-Hole作業の学習(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 評価値推論による遺伝的アルゴリズムの評価頻度の低減
- 1A1-2F-E3 ベクトル量子化によるドライバの分類と危険感の評価
- 1A1-3F-C2 人間の捕球技能のモデル化 : ハイブリッドシステムとしてのアプローチ
- 1A2-E06 HMMを用いた人間行動モデルに基づく次行動予測手法の検討
- 2P1-G15 ロボットの構造変化による位置誤差に基づく動作修正法の提案
- 2A1-D17 時系列情報を用いた行動モデルに基づく人間の次行動支援
- 2A2-F27 四脚歩行ロボットのクロール歩行における外部環境変化への自律適応
- 時系列情報に基づく行動蓄積モデル
- 2A1-M05 自動車形状を利用した自律移動ロボットの相対位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-C07 状況に応じて連続量を操作する人間行動のモデル化及び認識手法の検討(人間機械協調)