2A1-M05 自動車形状を利用した自律移動ロボットの相対位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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概要
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In this study, we aim to realize an autonomous mobile robot which works for a car. One of the essential functions to achieve this purpose is estimation of a relative position of the car to the robot. We propose a method of the relative position estimation of the robot by using the shape of the car measured with the laser range finder.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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