1A2-E06 HMMを用いた人間行動モデルに基づく次行動予測手法の検討
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概要
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We have proposed a new modeling method of human's behavior based on the relationship between the change of human's behavior and the situation around human with If-Then-Rules and Hidden Markov Model. In this paper, we study on estimation method of next human's behavior based on the proposed model to support human's driving behavior.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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