デスクトップファクトリ用ミニチュアロボットの変位計測(プロジェクト研究)
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概要
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A rotational displacement of a miniature robot, which is used in a desktop factory, is described. The robot is about 3 cm in diameter and about 40 g in weight. The robot consists of three piezoelectric elements and they are operated by triangular waveforms. The robot is so small that small sensors are used. The displacement of the robot is measured by three position sensitive detectors, which are mounted on the robot. The measurement principle is described. The rotational displacement is in the order of mrad. However, the robot yields linear displacement when the control signals for the rotational displacement are applied to the robot.
- 愛知工業大学の論文
- 2004-07-20
著者
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
植田 明照
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
道木 加絵
愛知工業大学工学部
-
道木 加絵
愛知工大
-
道木 加絵
愛知工業大学
-
林 亮
(株)ナノ
-
林 亮
株式会社 ナノ
-
植田 明照
愛知工大
-
植田 明照
愛知工業大学工学部
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工業大学
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