この人に聞く : ロボット工学の夢

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2011-10-15

著者

• 葛岡 英明

  筑波大

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 道木 加絵

  愛知工業大学

• 小俣 透

  東京工業大学

• 葛岡 英明

  筑波大学

• 梅谷 陽二

  知能システム研究所

関連論文

• 再構成型コンセプトマップ作成ソフトウェアを利用した協同的概念整理型ノートテーキングの指導 : 中学校理科「電流のはたらき」での実践を通して(学習場面における他者との関わり-理論,実践,システム開発)
• 科学技術問題の解決を目指した協調学習のデザイン研究 : 電力問題を取り上げた単元における「問題を定義すること」の学習(学習場面における他者との関わり-理論,実践,システム開発)
• 状況内評価を記録するシステムSounding Boardにおける身体的行為とその効果の検討(協調学習とネットワーク・コミュニティ)
• 多言語間チャットによる対象指示コミュニケーションの分析(言語グリッド)
• 3305 ロボットを介した人間 : コンピュータインタラクションの研究(OS12 人工現実感(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 機械翻訳を用いた3言語間コミュニケーションの相互理解の分析(異文化コラボレーション論文)
• 実世界指向型イングリッシュオークションシステムの開発
• ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
• ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
• 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
• 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
• In vivo 実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証
• 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
• 腹腔内組立式ハンド
• 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
• ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意誘導
• 「デジタルミュージアム・アーカイビング」特集号にあたって
• 遠隔ユーザのジェスチャの可視性を向上させる手法の提案と評価
• 未来社会をプロデュースするICT : 4.身体的遠隔コミュニケーション空間を実現する-メディアを介した多人数対話のメカニズムの解明-
• 身体の動きをともなう遠隔協調作業における上半身映像の効果
• 介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析(高齢者・加齢補助,情報福祉論文)
• 2A1-A11 遠隔医療指示支援システムの開発(35. 産業応用と遠隔教育)
• 鑑賞者が好意を持って接することができる博物館ガイドロボットの振舞いに関する考察
• 大きな把持力が得られる直動機構
• 負荷感応無段変速機を用いた100[g]・100[N]指の開発
• 1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-086 大把持力を得る直動機構(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 2B2-H3 マンガでつくる実験教材説明書の評価(マンガという教育メディアII,自主企画課題研究,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
• 1P2-C5 中学校理科におけるタンジブル地球儀システムの利用(インタラクティブ(2),インタラクティブセッション,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
• 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
• 2G4-A2 iPhone/iPod touch版デジタル運勢ラインシステムの試験的評価 : ユーザインターフェースの観点から(IT・メディア利用の科学教育システム(2),一般研究発表,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
• 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-C3 環境学習を支援する植生遷移ゲーム(インタラクティブ(1),インタラクティブセッション,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
• 座席配置替えが遠隔ビデオコミュニケーションに及ぼす影響について
• 「第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
• 1P1-38-060 身体性を考慮した遠隔作業指示システムの開発
• タンジブル地球儀システムを利用した天文学習カリキュラムの検討(協調学習・CSCL/一般)
• 工学と社会科学による共同研究の実践(言語コミュニケーションとそのフィールド)
• CSCW研究におけるデータ収集と分析・評価(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
• 複数の文脈を設定できるアウェアネス提示デバイスの提案
• イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
• 身体的遠隔コミュニケーション空間を実現する--メディアを介した多人数対話のメカニズムの解明 (特集 未来社会をプロデュースするICT) -- (未来プロデューサ7)
• 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構(機械力学,計測,自動制御)
• 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング
• 1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• K278 概念変化を指向した授業のデザイン研究 : 小学校6年生理科「電磁石」の事例(口頭セッション47 理科教育)
• 教育を目的としたタンジブルインタフェースの開発
• 2B1-N4 天文学習のためのタンジブル地球儀インタフェース(インタラクティブ学習環境:科学の学びを支援する新しい学習環境,自主企画課題研究,転換期の科学教育)
• 強化学習による環状ロボットの移動動作獲得
• デジタル運勢ラインシステムの開発と評価
• グループウェアにおけるヒューマンインタラクション
• 腹腔内組立式ハンド(外科医の求めるロボットハンド)
• 遠隔ロボットコミュニケーション
• 4自由度パラレルメカニズム移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
• PDAのタッチ画面操作時における操作特性に関する研究(協調学習・CSCL/一般)
• 未来のマニピュレーション
• 第26回日本シミュレーション学会大会開催報告
• 閉4・閉5リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット
• 非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御
• 弾性接触モデルの誤差を考慮したパワーグラスプの把持力解計算
• 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合
• 4脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作 : 自由度増加特異姿勢の回避
• 2本の第1関節非駆動型2リンク系の結合による垂直面内可変形態パラレルロボット
• マニピュレーション理論 : チャレンジしたい問題
• 1P1-L11 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 特異姿勢を利用した水平面内結合
• 1P1-L10 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 垂直面内の結合と回転移動
• 多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得
• 総括
• e-learningを活用した児童用指文字学習環境の開発と評価 (実用的eラーニング環境の構築と運用)
• 1I-02 マンガを用いた教師教育プログラムの開発と評価 : 指導案作成のための第一歩(一般研究発表(口頭発表))
• 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性
• P3 理科の指導案を作成する能力をどう育成するか : 教師教育プログラムの開発と評価(研究発表(ポスター発表))
• レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト--頭部非装着型ウェアラブル端末を用いた遠隔協調作 (特集 バーチャルリアリティの今)
• 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価
• 持ち替えによる多指ハンドの物体回転操作の計画
• P13 理科教員を目指す大学生のアーギュメント・スキル向上に関する実践的研究(1)(研究発表(ポスター発表))
• 太陽系シミュレーションを利用した月の満ち欠け学習の実践と効果
• P12 環境学習を支援する植生遷移ゲームの改良(研究発表(ポスター発表))
• P11 環境学習を支援する植生遷移ゲームの試験的評価 : ユーザインターフェースの観点から(研究発表(ポスター発表))
• 1C-07 小学生におけるアーギュメント・スキルの育成(2) : 野生動物との共生問題を扱った総合的な学習でのエビデンス利用の分析(一般研究発表(口頭発表))
• 1C-06 小学生におけるアーギュメント・スキルの育成(1) : 野生動物との共生問題を扱った総合的な学習の授業デザイン(一般研究発表(口頭発表))
• ヒューマンインタフェースシンポジウム2010報告
• CSCWにおけるソーシャルロボット研究の動向
• 2つの空間で生きる世界の展望
• 物事の本質を追い求める
• グループウェアにおけるヒューマンインタラクション
• 「ソーシャルロボットと人間理解」特集について
• 光センサと加速度計を組み込んだテーブルトップインタフェース用タグの位置・回転計測手法(「複合現実感4」特集)
• 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて(VR一般,人工現実感)
• ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意誘導(デジタルミュージアム・アーカイビング)
• 日本のプレゼンス
• この人に聞く : ロボット工学の夢
• 気管挿管教育のための外装型力覚提示装置の提案(教育・訓練・協調)
• 視覚・触覚フィードバックを用いた触診型動作の学習支援手法(教育・訓練・協調)
• タイルドディスプレイ越しの遠隔指さしに対するカメラ配置の影響 (ヒューマン情報処理)
• タイルドディスプレイ越しの遠隔指さしに対するカメラ配置の影響 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
• 筑波大学 グループウェア研究室

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク