非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-01-15
著者
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小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小俣 透
東京工業大学
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森 治
東京工業大学
-
山脇 輔
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
-
山脇 輔
防衛大学校システム工学群
-
森 治
宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部・宇宙航行システム研究系
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