2P1-G23 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ
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概要
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This paper presents a force sensor for laparoscopic surgery forceps. This sensor uses the sound generated from a whistle installed inside the forceps. The whistle has a piston to which a slider is connected. When a pulling force is applied to the slider, the spring that supports the piston is compressed and the length of the whistle pipe increases. Because the resonance frequency of the sound depends on the length of the pipe, the pulling force can be measured by measuring the change of the resonance frequency. An inexpensive microphone can measure the resonance frequency. We experimentally confirm that the sensor can measure applied forces.
著者
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高山 俊男
東工大
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小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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小俣 透
東工大
-
高山 俊男
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小俣 透
東京工業大学
-
高山 俊男
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻
-
友清 貴広
東工大
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