2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the morphing omnidirectional gripper which is able to grasp various objects with low melting point alloy, functional fluid, dilatancy fluid, and so on. The deformable part of the gripper changes its shape by covering all direction of objects and makes the contacting area higher. This time, we especially focus on the "Hot Ice" phenomena to realize higher grasping motion. The basic performance of fluid of CH3COONa has been observed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高山 俊男
東工大
-
小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小俣 透
東工大
-
金子 真
大阪大学大学院工学研究科
-
高山 俊男
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小俣 透
東京工業大学
-
高山 俊男
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
東森 充
阪大
-
金子 真
阪大
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学大学
-
金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
-
金子 真
広大
-
長谷川 浩章
電気通信大学電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
田中 大貴
阪大
-
大石 千種
電通大
-
勅使河原 誠一
電通大
-
寺田 一貴
電通大
-
長谷川 浩章
電通大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
-
多田隈 建二郎
阪大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
-
寺田 一貴
電気通信大学情報理工学研究科
-
長谷川 浩章
電気通信大学情報理工学研究科
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
関連論文
- 2P1-2F-B5 瓦礫内推進連結クローラ走行車「蒼龍 III 号機」の開発
- 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1E1-02 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握(OS 歩行支援システム)
- 胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ : 動物実験への応用
- 非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定
- 2.非接触硬さイメージャ(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 一瞬を超えるセンシングがもたらす医工連携の新展開 : 広島大学21世紀COEプログラム「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界-21世紀産業革命にむけて-」
- 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
- 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
- In vivo 実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証
- 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
- 腹腔内組立式ハンド
- 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
- コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング
- 空気噴流方式眼圧計で角膜変形遅れ特性が起こるメカニズムの解明
- 高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見
- SY2-1 非接触式剛性センサーの胸腔鏡下手術への臨床応用(呼吸器外科における先端技術,第25回呼吸器外科学会総会)
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
- 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
- 心外膜の働きを用いた斬新的な非侵襲的心筋スティフネス評価法の確立
- 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
- 大きな把持力が得られる直動機構
- 負荷感応無段変速機を用いた100[g]・100[N]指の開発
- 1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-086 大把持力を得る直動機構(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
- ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 工学系アカデミック・ロードマップ : 2050年の社会を見据えて
- 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 「第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 2P1-84-131 瓦礫内螺旋推進ロボット「HELIX-I」の開発
- 0809 内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 6.超速ハイパヒューマンロボットシステム(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 1P1-A12 水中螺旋推進を行う策状能動体の機構と構成(81. スーパーメカノシステムII)
- 0420 胸腔鏡下手術のための非接触腫瘍イメージャの開発(OS3-2:肺・気道のバイオエンジニアリング2)
- 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
- 3.非侵襲高速眼剛性センシング(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 504 空気噴流印加時における角膜振動(OS-8 医工連携)
- イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
- 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構(機械力学,計測,自動制御)
- 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング
- 1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化
- 生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
- 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
- ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
- 指根元部圧迫時における指先触感度の向上
- Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング
- 指先の硬さは触感度に影響するか?(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 強化学習による環状ロボットの移動動作獲得
- 1P1-A10 4脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作(81. スーパーメカノシステムII)
- 2P2-84-132 非駆動関節を持つ 4 脚ロボット
- 2P2-84-131 多点接触する脚式作業移動ロボットとその接触力センシング
- 腹腔内組立式ハンド(外科医の求めるロボットハンド)
- 4自由度パラレルメカニズム移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 未来のマニピュレーション
- 第26回日本シミュレーション学会大会開催報告
- 閉4・閉5リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット
- 非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御
- 弾性接触モデルの誤差を考慮したパワーグラスプの把持力解計算
- 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合
- 4脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作 : 自由度増加特異姿勢の回避
- 2本の第1関節非駆動型2リンク系の結合による垂直面内可変形態パラレルロボット
- マニピュレーション理論 : チャレンジしたい問題
- 1P1-L11 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 特異姿勢を利用した水平面内結合
- 1P1-L10 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 垂直面内の結合と回転移動
- 多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得
- 夢のダイナミックアクティブセンシング
- 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性
- 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価
- 持ち替えによる多指ハンドの物体回転操作の計画
- 〔繰り返し制御〕を用いた無効電力補償システム
- 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合
- 人と接するロボットの研究を発展させるために
- 多自由度ハンドの中での物体の回転操作
- 27巻4号に掲載された「ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析」に対する意見
- 2A1-K13 管内螺旋捻転機構に関する研究
- 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置
- 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子
- 1P1-C14 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報) : 指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C13 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I12 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A07 低侵襲手術用体腔内ハンド
- 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
- 1A2-H02 多自由度パラレルメカニズム移動ロボット(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-A11 受動関節を有するロボットの結合による閉リンク構造生成(81. スーパーメカノシステムII)
- 2P2-A07 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動
- 2A2-B04 Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発 : 新たなトルク増大機構の提案
- 2P1-I08 浮上移動式壁面作業ロボット(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G23 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ
- 2A1-E09 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット
- 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
- 2A1-E22 開閉両方向に力を増大する平行グリッパ
- 2A1-B17 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド
- この人に聞く : ロボット工学の夢
- 2A2-D03 不静定把持力/接触力計算 : 物理的解釈の重要性
- 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発 : 水圧駆動の利点検証 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 2P2-H03 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた接触センシング(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-M08 管内螺旋捻転推進装置 : 空気圧駆動による高速化(特殊移動ロボット)