金子 真 | 広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

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概要

• 同名の論文著者
• 広島大学工学研究科複雑システム工学専攻の論文著者

関連著者

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 辻 敏夫

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学工学部

• 東森 充

  大阪大学大学院工学研究科

• 川原 知洋

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学

• 山本 一博

  大阪大学 医系研究 病態情報内科

• 坂田 泰史

  大阪大学循環器内科

• 山本 一博

  大阪大学臨床医工学融合研究教育センター

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科

• 山本 一博

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 金子 真

  大阪大学

• 岡島 正純

  広島大学医学部第二外科

• 原田 研介

  広島大学工学部

• 田中 信行

  大阪大学大学院工学研究科

• 福田 修

  産業技術総合研究所

• 岡島 正純

  広島大学 第2外科

• 宮田 義浩

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 岡島 正純

  広島大学 大学院医歯薬学総合研究科先進医療開発科学講座外科学

• 宮田 義浩

  広島大学第2外科

• 上野 直広

  九工研

• 新井 史人

  東北大学

• 加藤 荘志

  広島大学大学院国際協力研究科教育開発講座

• 吉満 政義

  広島大学

• 東森 充

  阪大

• 金子 真

  阪大

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 竹田 泰治

  大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学

• 岡島 正純

  広島大学内視鏡外科

• 宮田 義浩

  広島大学病院呼吸器外科

• 新井 史人

  名古屋大学

• 岡島 正純

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科内視鏡外科学講座

• 岡島 正純

  広島大学 大学院工学研究科

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座

• 飯田 義親

  株式会社シャープ 通信システム事業本部 パーソナル通信第二事業部

• 川原 知洋

  広島大学工学研究科

• 山西 陽子

  東北大学

• 竹田 泰治

  大阪大学臨床医工学融合研究教育センター

• 岡島 正純

  広島大学大学院 内視鏡外科学講座

• 福田 修

  広島大学工学部

• 上野 直広

  九州工業技術研究所

• 内田 亮平

  大阪大学大学院工学研究科

• 木内 良明

  広島大学大学院医・歯・薬総合研究科視覚病態学

• 浅原 利正

  広島大学第二外科

• 辻 敏夫

  広島大学大学院工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 塚本 秀利

  高山眼科

• 前川 仁

  機械技術研究所

• 惠木 浩之

  県立広島病院一般外科

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科学

• 塚本 秀利

  県立広島病院眼科

• 赤山 幸一

  東広島医療センター

• 住谷 大輔

  広島大学大学院創生医科学専攻先進医療開発科学講座外科学

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 岡島 正純

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 岡島 正純

  広島大学 大学院医歯薬学総合研究科内視鏡外科学講座

• 塚本 秀利

  平田眼科

• 塚本 秀利

  広島大学病院 薬剤部

• 杉本 栄一郎

  中国労災病院眼科

• 三嶋 弘

  広島鉄道病院眼科

• 栗田 雄一

  広島大学工学研究科

• 飯田 義親

  広島大学工学研究科

• 小塩 豪

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉本 佳世

  大阪大学大学院工学研究科

• 金山 尚樹

  広島工学部

• 竹中 丈二

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 坂田 泰史

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 今村 信昭

  神鋼リサーチ(株)

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• ケンフロー ランド

  ダルムシュタット工科大学自動制御工学科 制御理論ロボティクス研究室

• Kempf Roland

  広島大学 大学院工学研究科

• 三嶋 弘

  広島大学医学部眼科学教室

• 三嶋 弘

  広島大学病院 薬剤部

• 浅原 利正

  広島大学第2外科

• 金山 尚樹

  広島大学工学部

• 水田 知宏

  大阪大学大学院工学研究科

• 古川 功太

  大阪大学大学院工学研究科

• 川原 知洋

  広島大医

• 岡島 正純

  広島大医

• 石井 抱

  広島大学大学院工学研究科

• 高木 健

  広島大学大学院工学研究科

• 大和 雅之

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 望月 英毅

  広島大学大学院医・歯・薬総合研究科視覚病態学

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 近藤 誠

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所,早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学専攻

• 吉満 政義

  広島大学大学院内視鏡外科学講座

• 岡島 正純

  広島大学大学院内視鏡外科学講座

• 岡島 正純

  広島大学第二外科

• 吉田 誠

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科先進医療開発科学講座外科学

• 住谷 大輔

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科先進医療開発科学講座外科学

• 石井 抱

  広島大学工学研究科

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学

• 高山 俊男

  東工大

• 岡島 正純

  広島大学先進医療開発科学講座外科学

• 浅原 利正

  広島大学先進医療開発科学講座外科学

• 田中 信治

  広島大学医学部附属病院光学医療診療部

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東工大

• 山口 剛

  広島大学大学院先進医療開発科学講座外科学

• 山本 一博

  阪大院・医

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉満 政義

  広島大学先進医療開発科学講座外科学

• 吉満 政義

  広島大学内視鏡外科学

• 吉満 政義

  広島大学第2外科

• 吉田 誠

  広島大学大学院創生医科学専攻先進医療開発科学講座外科学

• 惠木 浩之

  広島大学第2外科

• 柴田 諭

  広島大学病院 呼吸器外科

• 柴田 諭

  国病機構東広島医療センター外科

• 塚本 秀利

  広島大学医学部眼科学

• 三嶋 弘

  広島大学医学部眼科学

• 瀧下 直樹

  (株)ナムコ

• 鈴木 夏夫

  玉川大学工学部

• 堀口 千代春

  浜松ホトニクス(株)

• 菅原 武雄

  浜松ホトニクス(株)

• 杉本 栄一郎

  広島大学医学部眼科学講座

• 大塚 彰

  広島県立保健福祉大学理学療法学科

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 大塚 彰

  県立広島大学保健福祉学部

• 小俣 透

  東京工業大学

• 竹中 丈二

  県立広島病院眼科

• ケンフ ローランド

  ダルムシュタット工科大学自動制御工学科 制御理論ロボティクス研究室

• 徳田 寛一

  株式会社トプコン アイケアビジネスユニット アイケア技術部

• ケンフ ローランド

  広島大学工学研究科

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 太田 利彦

  清水建設(株)

• 太田 利彦

  ポリテクニックコンサルタンツ

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 白井 達也

  鈴鹿工業高等専門学校

• 宮田 義浩

  広島大学大学院先進医療開発科学講座外科学

• 野口 裕史

  広島大学大学院工学研究科

• 柴田 諭

  広島大学第二外科

• 伊関 正彦

  広島大学大学院先進医療開発科学講座外科学

• 山木 実

  広島大学大学院先進医療開発科学講座外科学

• 古賀 理恵

  広島大学大学院先進医療開発科学講座外科学

• 赤山 幸一

  広島大学第2外科

• 伊関 正彦

  広島大学第2外科

• 山木 実

  広島大学第2外科

• 山口 剛

  広島大学第2外科

• 山本 英喜

  広島大学第2外科

• 古賀 理恵

  広島大学第2外科

• 住谷 大輔

  広島大学内視鏡外科

• 戸舎 稚詞

  広島大学工学研究科

• 大和 雅之

  東京女子医科大学

• 浅原 利正

  広島大学大学院先進医療開発科学講座外科学

• 辻 敏夫

  広島大学

• 坂本 直樹

  株式会社前川製作所

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 山本 英喜

  たかの橋中央病院内視鏡外科

• 新井 史人

  東北大

• 山田 憲嗣

  大阪大学臨床医工学融合研究センター

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 惠木 浩之

  広島大学先進医療開発科学外科学

• 玉置 俊介

  大阪大学大学院医学系研究科循環器内科

• 佐嶋 俊彦

  広島大学大学院工学研究科

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 原田 香奈子

  東京大学大学院工学系研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 吉田 誠

  福井大学 医学部第二外科

• 大塚 彰

  広島県立保健福祉大学 理学療法学科

• 丸山 央峰

  東北大学大学院工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学

• 山崎 直幸

  大阪大学大学院工学研究科

• 五所 卓巳

  大阪大学大学院工学研究科

• 光石 衛

  東大工

• 高木 健

  大阪大学工学部

• 三嶋 弘

  広島鉄道病院

• 光石 衛

  東京大学 工研究 産業機械工

• 上野 直広

  工業技術院九州工業技術研究所

• SVININ Mikhai

  広島大学工学部

• 山口 康隆

  阪大

• 冷水 一也

  広島大学大学院

• 杉田 直彦

  東大 大学院

• 太田 利彦

  清水建設株式会社研究所計画研究部

• 菅原 武雄

  浜松ホトニクス

• 望月 英毅

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科視覚病態学

• 田中 信治

  広島大学医学部光学医療診療部

• 田中 信治

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 佐久間 臣耶

  東北大学

• 石川 正俊

  東京大学工学部計数工学科

• 桝上 浩和

  広島大学工学複雑システム工学

• 川原 知浩

  広島大学工学複雑システム工学

• Morasso Pietro

  ジェノバ大学工学部

• 三浦 宏文

  東京大学工学部

• 西尾 直人

  大阪大学大学院工学研究科

• 秋山 直也

  大阪大学大学院工学研究科

• 山口 康隆

  大阪大学大学院工学研究科

• 内海 圭祐

  広島大学大学院工学研究科

• 大本 康隆

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 信治

  広島大学大学院医歯薬総合研究科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学大学

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著作論文

• 胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ : 動物実験への応用
• PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
• 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
• 非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定
• 緑内障早期発見のための角膜変形計測
• SF-067-4 非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
• 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
• 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
• 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
• 心外膜の働きを用いた斬新的な非侵襲的心筋スティフネス評価法の確立
• 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
• 自己加振型動的能動触角
• 複数の振動モードを考慮した動的能動触角
• 能動触角 (Active Antenna) に関する基礎的研究
• 動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
• 0809 内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
• ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
• ビジョンベースト人工能動触角-基本原理と実験的検証-
• 3D人工能動触角
• 0420 胸腔鏡下手術のための非接触腫瘍イメージャの開発(OS3-2:肺・気道のバイオエンジニアリング2)
• 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
• 内視鏡外科手術技術力における客観的評価システムの開発 : HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device)の有用性について
• 手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
• 手首関節における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
• HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device) による鏡視下手術技術力の客観的評価への試み : 方向依存性の先端位置認識力・操作技術力からの解析(第105回日本外科学会定期学術集会)
• 生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
• 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
• ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
• 内視鏡用非接触硬さイメージャ
• スケール依存型把握
• 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現
• 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
• 複数対象物の操り
• 建築学とロボット学
• ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御
• 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
• 組合せ理論に基づく6軸力覚センサの設計に関する基礎的研究
• アクティブストロボイメージャの最適パラメータ決定法
• ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御
• 人間-ロボット系の追従制御特性
• インピーダンス・トレーニング:人間は手先でインピーダンスを訓練かにより調節できるのか?
• 2A1-L07 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用
• 2P2-F22 非侵襲心臓硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法
• 1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
• 2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
• 2A1-L06 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価
• 混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット
• 2A2-G06 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
• 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
• 2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
• 1A1-C05 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング
• 2P2-F21 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 重力平衡する対象物の転がりによる操り
• 2A2-G24 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング
• 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
• Tracing型人工能動触角
• 1P1-B18 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング
• 2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
• 1A1-G29 閉眼触覚集中時に現れる脳波とその評価
• 2A1-F12 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構
• ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
• EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御
• 2A2-D07 2軸直交駆動力を生成する全方向ローラ付指機構
• 1A2-D14 スリット型非接触剛性センシング
• マニピュレータの非接触型インピーダンス制御
• ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習
• Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御
• Envelope Family 操りの十分条件
• ロボットによる食品の巧みな操りに向けて
• 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング
• 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング
• EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ
• 生体信号を利用した学習型ヒューマンーロボット・インタフェース
• ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別
• μ-Cell Fatigue Test
• 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
• 収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画
• 対象物変形に伴う流体力変動を考慮した非接触剛性センシング
• 1P1-H10 ひきつれ効果を有する粘弾性組織の非接触アクティブセンシング(非接触センシング)
• 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
• ニューラルネットを利用した人間-ロボット系の適応型訓練法
• 2パラメータPWM制御による超音波モータの機能拡大
• 人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法

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