白井 達也 | 鈴鹿工業高等専門学校
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概要
関連著者
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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白井 達也
鈴鹿高専
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校機械工学科
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冨岡 巧
鈴鹿高専
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兼松 秀行
鈴鹿工業高等専門学校材料工学科
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草川 祐樹
専攻科(電子機械工学専攻)
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兼松 秀行
鈴鹿高専
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兼松 秀行
鈴鹿工業高等専門学校 材料工学科
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辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
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金子 真
広島大学工学部
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原田 研介
広島大学大学院工学研究科
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石原 茂宏
鈴鹿工業高等専門学校
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冨岡 巧
鈴鹿工業高等専門学校機械工学科
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渥美 清隆
鈴鹿高専
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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辻 敏夫
広島大
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金子 真
広島大
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渥美 清隆
鈴鹿工業高等専門学校
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三浦 史晴
鈴鹿工業高等専門学校
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辻 敏夫
広島大学工学部
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金子 真
広島大学
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金子 真
広島大学大学院工学研究科
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辻 敏夫
広島大学
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原田 研介
広島大学工学部
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金子 真
九州工業大学情報工学部
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石倉 健一郎
大阪大
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白井 達也
九州工業大学情報工学部
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野口 賢晃
三重大学大学院生物資源学研究科
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白井 達也
機械工学科
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冨岡 巧
機械工学科
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伊藤 敬宏
三重大
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田中 駿一
鈴鹿高専
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草川 祐樹
鈴鹿高専
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白井 達也
広島大学
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白井 達也
広島大学工学部
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
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山田 泰生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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廣瀬 岳士
中川製作所
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別府 勇太
鈴鹿高専専攻科
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中野 主翼
鈴鹿高専専攻科
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楠本 拓也
鈴鹿高専
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豊田 洋介
鈴鹿高専
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山田 泰生
大阪大学
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浅野 圭佑
鈴鹿高専専攻科
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小形 遼平
鈴鹿高専専攻科
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兼松 秀行
鈴鹿工業高等専門学校
著作論文
- UPKIによる高専・大学の相互認証の可能性
- 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
- 10-213 携帯端末からCMSを用いたe-ラーニング授業の試み((13)e-ラーニング,口頭発表論文)
- 三リンク柔軟関節ロボットの開発と重量物キャッチング動作への適用
- 張力差動形トルクセンサを用いたタイミングベルトの自己故障診断
- 非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用
- ヒトによるコイン形状対象物把握動作の解析
- 非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用
- 1A1-N-074 非線形バネSATを用いた関節剛性,トルクおよび位置制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-073 非線形バネSATの耐久性評価試験(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-H12 ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構 SAT の提案
- 2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1P1-52-082 ロボットハンド指表面の Active Friction Control
- スケール依存型把握
- UPKIフェデレーションへの参加と今後の展開
- Moodleの基本機能を強化したeラーニングシステムfs_moodleの開発
- 2A1-G12 柔軟関節ロボットによる自由落下する重量物のキャッチング(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-C14 非線形バネマットレスを用いた介護ベッドの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-B25 非線形バネSATを用いた三リンク柔軟関節ロボットの開発
- 1A1-D26 半球形状移動ロボットGiga-Bowlの開発
- 1A1-D17 地面画像を利用した自己位置センシング
- 2A1-E24 ダイレクトモーターカーの構造の違いによる運動特性の解析
- 2A1-E15 ダイレクトモーターカーの運動特性の解析
- 1A1-E19 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発 : 非線形バネ要素の配置位置による構造の違い
- Processing上で古典的コンソールアプリケーションも開発可能なCrowbar+Tomahawkの紹介
- Moodleを利用した学校ポータルサイト構築の事例紹介とネットワーク化の提案