冨岡 巧 | 鈴鹿高専
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概要
関連著者
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白井 達也
鈴鹿高専
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冨岡 巧
鈴鹿高専
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校機械工学科
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草川 祐樹
専攻科(電子機械工学専攻)
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野口 賢晃
三重大学大学院生物資源学研究科
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冨岡 巧
鈴鹿工業高等専門学校機械工学科
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田中 駿一
鈴鹿高専
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三浦 史晴
鈴鹿工業高等専門学校
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田中 信行
広島大学
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石倉 健一郎
大阪大
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白井 達也
機械工学科
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冨岡 巧
機械工学科
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伊藤 敬宏
三重大
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草川 祐樹
鈴鹿高専
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野口 賢晃
鈴鹿高専
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山田 泰生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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廣瀬 岳士
中川製作所
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別府 勇太
鈴鹿高専専攻科
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中野 主翼
鈴鹿高専専攻科
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楠本 拓也
鈴鹿高専
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豊田 洋介
鈴鹿高専
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山田 泰生
大阪大学
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浅野 圭佑
鈴鹿高専専攻科
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小形 遼平
鈴鹿高専専攻科
著作論文
- 三リンク柔軟関節ロボットの開発と重量物キャッチング動作への適用
- 非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用
- ヒトによるコイン形状対象物把握動作の解析
- 非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用
- 1A1-N-074 非線形バネSATを用いた関節剛性,トルクおよび位置制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-073 非線形バネSATの耐久性評価試験(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 関節剛性調整機構SATの応用 : 1脚式ロボットの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- ヒトによるコイン形状物体の把握動作解析とロボットハンドへの応用(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 2P2-2F-F1 ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構 SAT の提案 : SAT の特性の解析とモデル化
- 1A1-H12 ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構 SAT の提案
- 2A1-G12 柔軟関節ロボットによる自由落下する重量物のキャッチング(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-C14 非線形バネマットレスを用いた介護ベッドの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-B25 非線形バネSATを用いた三リンク柔軟関節ロボットの開発
- 1A1-D26 半球形状移動ロボットGiga-Bowlの開発
- 1A1-D17 地面画像を利用した自己位置センシング
- 2A1-E24 ダイレクトモーターカーの構造の違いによる運動特性の解析
- 2A1-E15 ダイレクトモーターカーの運動特性の解析
- 1A1-E19 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発 : 非線形バネ要素の配置位置による構造の違い