1A1-D26 半球形状移動ロボットGiga-Bowlの開発
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概要
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In this paper, we propose new mobile mechanism which can control the position by slanting the posture instead of using tires or legs. Many mobile mechanisms which control the position of a center of gravity had been already suggested. Most of them have sphere-shaped body or column-shaped body, and its whole body rotates continuously when it moves the position on the surface of ground. The mobile mechanism we proposed in this paper has a hemisphere-shaped body, and we name it Giga-Bowl.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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