対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2002-01-15
著者
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
金子 真
広島大学大学院工学研究科
-
白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
-
原田 研介
広島大学大学院工学研究科
-
白井 達也
鈴鹿高専
-
辻 敏夫
広島大学大学院 工学研究院
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