原田 研介 | 広島大学大学院工学研究科

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 原田 研介

  広島大学大学院工学研究科

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金子 真

  広島大

• 原田 研介

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学

• 辻 敏夫

  広島大学大学院工学研究科

• 西山 淳

  広島大学大学院工学研究科

• 白井 達也

  鈴鹿工業高等専門学校

• 辻 敏夫

  広島大学

• 西山 淳

  岡山大 大学院自然科学研究科

• 白井 達也

  鈴鹿高専

• 川嶋 大雅

  広島大学工学部

• 辻 敏夫

  広島大

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 金子 真

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学大学院工学研究科

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 並木 明夫

  東大

• 内田 康弘

  (有)追坂電子機器

• 澤田 光史

  広島大

• 辻 敏夫

  広島大学大学院 工学研究院

• 石川 正俊

  東大・情報理工

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著作論文

• 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
• 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
• 2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
• 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
• F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
• 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
• 2P1-57-093 近傍平衡にある対象物の非ホロノミック軌道計画
• 1P1-52-083 接触剛性を考慮した包み込み把握物体の操り
• 2P2-F03 ヒューマノイドロボットの全身マニピュレーションのための力学解析

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