並木 明夫 | 千葉大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東京大学
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科学技術振興事業団
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並木 明夫
東大
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石川 正俊
東大・情報理工
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東大院情報理工・システム情報
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東京大学情報理工学系研究科
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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並木 明夫
千葉大
著作論文
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 学習進度を反映した割引率の調整
- ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合 : ターゲットトラッキングにおける戦略の学習
- 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
- 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 高速バッティングロボットシステムの開発
- 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)