東森 充 | 広島大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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東森 充
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
広島大学大学院工学研究科
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金子 真
広島大
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金子 真
広島大学大学院工学研究科
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東森 充
大阪大学大学院工学研究科
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
東京大学
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木村 麻伊子
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
広島大医
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石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
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石川 正俊
東京大学
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金子 真
広島大学
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石井 抱
広島大
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丁 憙勇
広島大学大学院工学研究科
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木村 麻伊子
広島大
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湯谷 政洋
広島大
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湯谷 政洋
広島大学大学院工学研究科
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城野 淳
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
広島大学 工学研究科
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石川 正俊
東京大
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石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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加藤 浩介
広島大学工学研究科
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加藤 浩介
広島工業大学情報学部
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坂本 直樹
株式会社前川製作所
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Jeong Hie-Yong
広島大
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坂和 正敏
広島大学大学院工学研究科複雑システム工学専攻
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加藤 浩介
広島大学大学院工学研究科複雑システム工学専攻
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松井 猛
広島大学大学院工学研究科
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坂和 正敏
広島大学工学部
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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宇野 剛史
広島大学大学院工学研究科
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原田 学
広島大学大学院工学研究科
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小林 洋平
広島大
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宇野 剛史
徳島大学総合科学部
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坂和 正敏
広島大学大学院工学研究院
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坂和 政敏
広島大学 工学部
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林 達郎
広島大学
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坂本 直樹
前川製作所
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木村 麻伊子
マツダ株式会社
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溝井 敏幸
広島大
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坂和 正敏
広島大学大学院工学研究科
-
竹中 麗香
広島大学
-
石井 抱
広島大学
著作論文
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- A_030 シリアルリンクロボットの跳躍最適化問題に対するソフトコンピューティング手法に基づく解法(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略
- シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成
- 1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-B6 自動感度可変型触覚センサ : 直流方式の検討
- ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移
- 1P1-1F-F2 3D Dynamic Friction Closure に関する基本的考察
- 1A1-B37 高速視覚情報に基づく棒状物体の動的捕獲戦略
- 1A1-D29 多リンクロボットの高跳躍パターン生成
- 2P1-D39 食品用ロボットハンドの設計ポイント
- 1A1-1F-G5 Dynamic Friction Closure の実験的考察
- 100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン