並木 明夫 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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並木 明夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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東京大学情報理工学系研究科
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下条 誠
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東京農工大学電気電子工学科
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横浜労災病院神経内科
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横浜労災病院神経内科
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電気通信大学大学院電気通信学研究科
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電気通信大学大学院電気通信学研究科
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木村 麻伊子
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広島大
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東京大学大学院 情報理工学系研究科
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(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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東京工業大学 大学院 理工学研究科
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満渕 邦彦
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千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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湯谷 政洋
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
東京大学大学院工学系研究科
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木村 麻伊子
広島大学大学院工学研究科
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東京大学 国際・産学共同研究センター
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電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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Tokyo Institute Of Technology
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大阪大学産業科学研究所
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明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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石井 抱
広島大学 工学研究科
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満渕 邦彦
東京大学
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明 愛国
電気通信大学
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米田 完
東京工業大学工学部機械物理工学科
著作論文
- 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
- 高速バッティングロボットシステムの開発
- 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)
- 高速ビジョンによるモーメント特徴量を利用した実時間3次元形状認識(3次元計測/センサフュージョン)
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- 高速センサフィードバックに基づく把握行動
- 遠隔地ハンドからの触覚情報を人間の触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- ロボット用アクチュエータへの期待と夢
- 高速フィードバック技術の最先端(実感させる…人間・音楽・演奏)
- 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動
- 視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境仮想接触システム