石川 正俊 | 東京大
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概要
関連著者
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石川 正俊
東京大
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石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
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石川 正俊
東京大学
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下条 誠
電通大
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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明 愛国
電通大
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
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明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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勅使河原 誠一
電通大
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東京大学
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下条 誠
電気通信大学大学
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清水 智
電通大
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溝口 善智
電気通信大学電気通信学研究科
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多田隈 建二郎
電通大
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溝口 善智
電通大
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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並木 明夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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石井 抱
広島大学大学院工学研究科
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金子 真
広島大
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郡司 大輔
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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東森 充
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
広島大医
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郡司 大輔
電通大
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多田隈 建二郎
阪大
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鈴木 陽介
電通大
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石井 抱
広島大
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渡辺 義浩
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小室 孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東京大学工学部
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鵜飼 賀生
東京大
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木村 麻伊子
広島大
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湯谷 政洋
広島大
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小室 孝
東京大学
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湯谷 政洋
広島大学大学院工学研究科
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鏡 慎吾
東京大学大学院情報理工学系研究科
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木村 麻伊子
広島大学大学院工学研究科
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長谷川 浩章
電気通信大学電気通信学研究科
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高橋 陽介
電通大
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寺西 正裕
電通大
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天本 晴之
電通大
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柴崎 保則
電通大
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堤 隆弘
電通大
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西永 知博
電通大
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綿奈部 裕之
電通大
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長谷川 浩章
電通大
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長谷川 浩章
電気通信大学情報理工学研究科
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
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渡辺 義浩
東京大学
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秋本 直哉
電通大
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森田 竜峰
電通大
著作論文
- 高速ビジョンによるモーメント特徴量を利用した実時間3次元形状認識(3次元計測/センサフュージョン)
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- ビジョンチップを用いたリアルタイム視覚計測(ロボットビジョン2)
- 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
- 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
- 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
- 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
- 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
- 1A1-H11 高速・高感度な滑り覚センサの研究開発 : 感圧導電性ゴムの特性(触覚と力覚)
- 1A2-B09 CoP触覚センサによる滑り検出 : メカニズムの解明と被覆材の影響(触覚と力覚)
- 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
- 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
- 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
- 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
- 2A2-O03 高速すべり覚情報処理システムの開発 : 信号処理手法の検討(触覚と力覚(1))
- 2A2-O04 高速・高感度型すべり覚センサの研究開発 : 高速度カメラによるすべり検出原理の解明(触覚と力覚(1))