金子 真 | 広島大
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概要
関連著者
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金子 真
広島大
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辻 敏夫
広島大
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東森 充
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
広島大学大学院工学研究科
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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原田 研介
広島大学大学院工学研究科
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川原 知洋
広島大医
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石井 抱
広島大医
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
広島大学工学部
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石井 抱
広島大
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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大竹 久夫
広島大
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並木 明夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 明夫
東京大学
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石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
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石川 正俊
東京大学
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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西山 淳
広島大学大学院工学研究科
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飯田 義親
株式会社シャープ 通信システム事業本部 パーソナル通信第二事業部
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飯田 義親
広島大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東大
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木村 麻伊子
広島大
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湯谷 政洋
広島大
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島崎 知之
広島大学大学院工学研究科
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橋上 幸治
広島大学
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湯谷 政洋
広島大学大学院工学研究科
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西山 淳
岡山大 大学院自然科学研究科
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木村 麻伊子
広島大学大学院工学研究科
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澄田 康光
広島大
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東京大
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吉満 政義
広島大学大学院内視鏡外科学講座
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岡島 正純
広島大学大学院内視鏡外科学講座
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後藤 武志
広島大
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川村 貞夫
立命館大学
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塚本 秀利
高山眼科
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惠木 浩之
県立広島病院一般外科
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塚本 秀利
県立広島病院眼科
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惠木 浩之
広島大学第2外科
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原田 研介
産総研
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岡島 正純
広島大学医学部第二外科
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岡島 正純
広島大学 第2外科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
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栗田 雄一
広島大学
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塚本 秀利
平田眼科
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塚本 秀利
広島大 大学院医歯薬学総合研究科 視覚病態学
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塚本 秀利
広島大学病院 薬剤部
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杉本 栄一郎
中国労災病院眼科
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三嶋 弘
広島鉄道病院眼科
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徳田 寛一
株式会社トプコン アイケアビジネスユニット アイケア技術部
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徳田 寛一
広島大学
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川村 貞夫
立命館大
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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惠木 浩之
広島大学 大学院 医歯薬総合研究 創生医科学 専攻 先進医療開発 講座 外科学
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上野 直広
九工研
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坂本 直樹
株式会社前川製作所
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東森 充
大阪大学大学院工学研究科
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坂根 彰
広島大学大学院 工学研究科
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野田 聡
三洋電機(株)
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丁 憙勇
広島大学大学院工学研究科
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Jeong Hie-Yong
広島大
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亀田 博
ハーモニックドライブシステムズ
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小山 順二
ハーモニックドライブシステムズ
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野田 聡
広島大
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後藤 武志
広島大学大学院工学研究科
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佐嶋 俊彦
広島大学大学院工学研究科
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加藤 一樹
広島大
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松永 佐斗志
広島大
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ケンフロー ランド
ダルムシュタット工科大学自動制御工学科 制御理論ロボティクス研究室
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Kempf Roland
広島大学 大学院工学研究科
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三嶋 弘
広島大学医学部眼科学教室
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三嶋 弘
広島大学病院 薬剤部
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吉満 政義
広島大学
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田中 信行
大阪大学大学院工学研究科
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田中 信行
広島大学
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武田 直人
広島大
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松永 佐斗志
NTTコムウェア株式会社
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桝上 浩和
広島大
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桝上 浩和
広島大学工学複雑システム工学
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後藤 孝夫
広島大
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小林 洋平
広島大
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白井 達也
鈴鹿高専
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澤田 光史
広島大
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徐 炳鴻
山本電気株式会社
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三嶋 弘
広島大医・眼科
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岡島 正純
広島大 医
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三嶋 弘
北九州総合病院 眼科
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城野 淳
広島大学大学院工学研究科
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別所 良治
広島大
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坂根 彰
広島大学大学院工学研究科
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辻敏 夫
広島大
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坂本 直樹
前川製作所
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ROLAND Kempf
広島大
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溝井 敏幸
広島大
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小山 順二
ハーモニックドライブシステム
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堀江 竜太
広島大学大学院工学研究科
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徳田 寛
広島大
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栗田 雄一
広島大・院工学
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大園 健朗
広島大
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石川 正俊
東大
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惠木 浩之
広島大学
著作論文
- 2A1-H02 バーチャルゾウリムシの走化性モデルと移動ロボットへの応用
- 2P1-G7 仮想エアホッケーシステムを用いた人間の運動特性の解析(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 1A1-1F-G8 タクタイルセンサを備えたロボットハンドによる包み込み把握 : 基礎的原理
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 1P1-J10 リカレントニューラルネットを利用したEMG信号のパターン識別 : EMG駆動型ロボットシステムへの応用(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1P1-2F-D4 内視鏡用胃壁触覚プローブ
- 2P1-N-121 鉗子操作における熟達指標に関する考察(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-60-072 触角センサによる近接検知
- 1P1-N-034 走査型非接触インピーダンスセンシング(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-B7 肌特性の非接触センシングにおける相似則
- 1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-B6 自動感度可変型触覚センサ : 直流方式の検討
- 9B24 非接触インピーダンスセンサの開発とヒト肌への応用
- 2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- 2P2-31-039 バーチャル・バクテリアの走化性発現と移動ロボットへの応用
- F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
- 高速バッティングマシンを用いた打ち分け動作(作業をするロボット)
- 1P1-D3 人間のインピーダンス知覚能力の解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 1A1-C2 触覚微分器(64. 触覚・力覚)
- 2P1-76-121 インピーダンストレーニング : 仮想スポーツを用いたトレーニング法の提案
- 2P2-B9 Hodgkin-Huxley方程式に基づくゾウリムシの走性モデル(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法
- 1P1-1F-F2 3D Dynamic Friction Closure に関する基本的考察
- 2P1-C33 2次元変形に着目した肌のダイナミック特性測定
- 1P1-78-130 ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
- 1A1-A21 接触式プローブを用いた眼剛性センシング
- 2P1-D39 食品用ロボットハンドの設計ポイント
- 1A1-1F-G5 Dynamic Friction Closure の実験的考察
- 2P2-I05 感度可変型触覚センサ
- 2P2-F03 ヒューマノイドロボットの全身マニピュレーションのための力学解析