1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
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概要
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動的な操り動作を実現することを目標として, 指の開閉を約0.1秒で実行する能力を持つ3本指ロボットハンドを開発した。開発したハンドは全8自由度を持ち, 多様を把握形態をとることが可能であり, また軽量であるためにロボットアームに搭載可能である。本発表では, 開発したロボットハンドの設計方針について述べ, その性能評価報告を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
金子 真
広島大
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
東大
-
亀田 博
ハーモニックドライブシステムズ
-
小山 順二
ハーモニックドライブシステムズ
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
小山 順二
ハーモニックドライブシステム
-
石川 正俊
東大
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