2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 辻 敏夫

  広島大

• 金子 真

  広島大

• 白井 達也

  鈴鹿工業高等専門学校

• 原田 研介

  広島大学工学部

• 原田 研介

  広島大学大学院工学研究科

• 白井 達也

  鈴鹿高専

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