1A1-3F-E1 仮想カーリングシステムを用いた人間の手先運動特性の解析
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概要
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動的な運動中のスキル・トレーニングの実現を目指し, インピーダンス制御したロボットとバーチャルリアリティ技術を組合せて仮想カーリングシステムを構築した。本発表では, 作業の難易度に対して人間の運動特性がどのように変化するかを実験的に解析する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
辻 敏夫
広島大
-
辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
-
田中 良幸
広島大学大学院工学研究科
-
武田 雄策
マツダ(株)
-
田中 良幸
広島大大学院工学研究科生体システム論研究室
-
武田 雄策
広島大
-
坪田 広明
広島大
-
田中 良幸
広島大学大学院工学研究院
-
田中 良幸
広島大
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