辻 敏夫 | 広島大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
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辻 敏夫
広島大学
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福田 修
産業技術総合研究所
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田中 良幸
広島大学大学院工学研究科
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島 圭介
広島大学大学院工学研究科
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柴 建次
広島大学大学院工学研究科
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辻 敏夫
広島大
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福田 修
独立行政法人産業技術総合研究所
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平野 旭
広島大学大学院工学研究科
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山田 直樹
マツダ(株)
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柴 建次
広島大学 大学院工学研究科 複雑システム工学専攻
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山田 直樹
マツダ株式会社
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吉栖 正生
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科分子病態制御内科学
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滝口 昇
広島大学大学院先端物質科学研究科
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卜 楠
産業技術総合研究所
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大竹 久夫
大阪大学大学院工学研究科生命先端工学専攻
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金子 真
広島大学工学部
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正守 一郎
マツダ(株)
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鈴木 芳代
広島大学
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大竹 久夫
大阪大学大学院工学研究科
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神鳥 明彦
日立製作所 基礎研究所
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金子 真
広島大学
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武田 雄策
マツダ(株)
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坂根 彰
広島大学大学院 工学研究科
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佐伯 昇
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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河本 昌志
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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田中 良幸
広島大大学院工学研究科生体システム論研究室
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佐古田 三郎
国立病院機構 刀根山病院
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武田 雄策
広島大
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神鳥 明彦
日立中央研究所
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大塚 彰
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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金子 真
広島大学大学院工学研究科
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大塚 彰
県立広島大学保健福祉学部
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神鳥 明彦
(株)日立製作所 基礎研究所
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卜 楠
広島大学大学院工学研究科
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神鳥 明彦
(株)日立製作所基礎研究所
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神鳥 明彦
日立製作所中央研究所
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吉栖 正生
広島大学大学院医歯薬学総合研究科心臓血管生理医学
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小倉 由美
(株)デルタツーリング
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藤田 悦則
(株)デルタツーリング
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越地 耕二
東京理科大学理工学部
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小倉 由美
デルタツーリング
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藤田 悦則
デルタツーリング
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辻 敏夫
広島大学工学部
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福田 修
(独)産業技術総合研究所生産計測技術研究センター
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若林 真一
広島市立大学大学院情報科学研究科
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辻 敏夫
広島大学 大学院 工学研究科
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越地 耕二
東理大理工
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河本 昌志
広島大学大学院医歯薬学総合研究科麻酔蘇生学
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西川 一男
マツダ株式会社
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窪田 創
広島大学大学院工学研究科
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小出 哲士
広島大学ナノデバイス・システム研究センター
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金子 成彦
東京大学大学院工学系研究科
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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大塚 彰
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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村田 幸治
島根難病研究所
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亀井 勉
島根難病研究所
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亀井 勉
(財)島根難病研究所
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大竹 久夫
広島大学大学院先端物質科学研究科分子生命機能科学専攻
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大竹 久夫
広島大学大学院先端物質科学研究科
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農沢 隆秀
マツダ株式会社
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羽田 昌敏
(株)豊田中央研究所
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山田 大介
豊田中研
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大塚 彰
県立広島大学 保健福祉学部理学療法学科
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丸石 正治
広島県立障害者リハビリテーションセンター高次脳機能センター
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丸石 正治
広島県立障害者リハビリテーションセンター
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丸石 正治
広島大学 大学院工学研究科
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河本 昌志
広島大学病院 麻酔蘇生
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内田 康弘
(有)追坂電子機器
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高木 健
広島大学大学院工学研究科
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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陳 隆明
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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芝軒 太郎
広島大学大学院工学研究科
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赤澤 堅造
大阪工業大学工学部
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福田 修
産総研
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小島 重行
(株)デルタツーリング
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河本 昌志
広島大学大学院医歯薬学総合研究科 麻酔蘇生学
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上野 義雪
千葉工業大学工学部デザイン科学科
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村中 博幸
広島市総合リハビリテーションセンター
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大竹 久夫
阪大院・工・応生工
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佐古田 三郎
大阪大学大学院神経機能医学講座神経内科
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東 幸仁
広島大学心臓血管生理医学
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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末冨 隆雅
マツダ(株)
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石井 靖久
広島大学大学院工学研究科
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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丸石 正治
広島県立身体障害者リハビリテーションセンターリハビリテーション科
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神田 龍馬
広島大学大学院工学研究科
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福庭 一志
マツダ(株)
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糠谷 優之
広島大学大学院工学研究科
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西川 一男
マツダ(株)
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濱本 泰治
広島大学大学院工学研究科
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有田 潤
広島大学大学院工学研究科
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三浦 朗
県立広島大学健康科学科
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三浦 朗
県立広島女子大学
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末冨 隆雅
マツダ(株)技術研究所
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大澤 裕子
広島大学大学院 工学研究科
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楽松 武
広島大学大学院工学研究科
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堀上 正義
マツダ株式会社
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宮崎 透
マツダ株式会社
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辻村 好司
広島大学大学院工学研究科
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米澤 泰延
マツダ株式会社
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正守 一郎
マツダ株式会社
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佐嶋 俊彦
広島大学大学院工学研究科
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石井 抱
広島大学大学院工学研究科
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池田 智明
国立循環器病センター
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久野 譜也
筑波大学大学院人間総合科学研究科スポーツ医学専攻
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島谷 康司
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科
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沖 貞明
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科
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石井 抱
広島大学工学研究科
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戸高 孝
大分大学
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榎園 正人
大分大学
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永田 可彦
NEDO
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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永田 可彦
産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
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坂和 正敏
広島大学工学部第二類(電気系)
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東川 史子
広島大学大学院医歯薬総合研究科公衆衛生学
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速水 則行
豊田中央研究所
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宮口 英樹
広島県立保健福祉短期大学作業療法学科
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桑田 勝義
(株)デルタツーリング
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大下 裕樹
(株)デルタツーリング
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河本 昌志
広島大学病院麻酔・疼痛治療科
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佐伯 昇
広島大学病院手術部
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宮下 豪
日立製作所 基礎研究所
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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小島 重行
デルタツーリング
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前田 慎一郎
デルタツーリング
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金子 成彦
東大院
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岡本 勝
広島市立大学大学院情報科学研究科
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
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久野 譜也
筑波大学
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沖 貞明
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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向谷 博明
広島大学大学院教育学研究科
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大竹 久夫
広島大学工学部醗酵工学講座
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佐藤 広徳
広島工業大学情報学部
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三浦 弘樹
(株)豊田中央研究所
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羽田 昌敏
豊田中研
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速水 則行
豊田中研
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沖 貞明
広島県立大学理学療法学科
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沖 貞明
県立広島大学 保健福祉学部理学療法学科
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沖 貞明
広島県立保健福祉大学 理学療法学科
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沖 貞明
興生総合病院 リハビリテーション科
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宮下 豪
(株)日立製作所 基礎研究所
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西岡 健司
広島大学大学院医歯薬総合研究科分子病態制御内科学
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吉栖 正生
広島大学病院 歯科放射線科
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西岡 健司
広島大学分子病態制御内科学
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寺尾 譲
広島大学大学院工学研究科
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東 幸仁
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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東 幸仁
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科分子病態制御内科学
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東 幸仁
広島大学大学院
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東 幸仁
広島大学大学院医歯薬学総合研究科探索医科学講座心臓血管生理医学
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出井 尚美
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科分子病態制御内科学
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西岡 健司
広島大学病院 循環器内科学
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坂口 誠史郎
広島大学大学院工学研究科
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田中 良幸
広島大学 工学研究科
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村中 博幸
広島県立身体障害者リハビリテーションセンター
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松田 浩珍
東京農工大学大学院共生科学技術研究院獣医分子病態治療学
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農沢 隆秀
マツダ(株)ボデー・装備実研部
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丸石 正治
広島県立リハセンター
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宮下 豪
(株)日立製作所基礎研究所
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坂本 直樹
株式会社前川製作所
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東森 充
大阪大学大学院工学研究科
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大賀 誠
広島県立東部工業技術センター
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松下 和寛
広島大学大学院工学研究科
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三浦 朗
県立広島大学 人間文化学部
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福場 良之
県立広島大学 人間文化学部
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高畑 雅史
広島大学大学院工学研究科
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吉岡 潤
広島大
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河手 功
マツダ(株)
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野田 聡
三洋電機(株)
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藤田 真治
広島大学大学院工学研究科
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寺内 睦博
広島国際大学人間環境学部
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福場 良之
広島女子大・生活科学
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三浦 弘樹
一関工業高等専門学校
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柴 建次
広島大学 大学院工学研究科
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宮口 英樹
広島県立保健福祉大学作業療法学科
-
宮口 英樹
広島県立保健福祉大学保健福祉学部作業療法学科
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河本 昌志
広島大学 大学院医歯薬学総合研究科麻酔蘇生学
-
村中 博幸
広島県立リハビリテーションセンター
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田中 良幸
広高大工学研究科
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辻 敏夫
広高大工学研究科
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末冨 隆雅
マツダ株式会社 車両開発本部nvh性能・cae技術開発部nvh性能先行技術開発g
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佐藤 陽彦
九州芸術工科大学
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竹島 透
デルタ工業
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楠原 哲郎
デルタ工業(株)
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川島 義仁
デルタ工業(株)
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荻野 裕貴
広島大
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後藤 武志
広島大学大学院工学研究科
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鈴木 芳代
広島大学大学院工学研究科
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五嶋 俊貴
広島大学
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中村 博幸
広島県立身障者リハセンター
-
辻 敏夫
広島大工学研究科
-
田中 良幸
広島大工学研究科
-
川口 克也
マツダ株式会社
-
坪田 広明
広島大
-
下森 智
広島大
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三戸田 直志
(有)マクロデータ
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高橋 恒介
広島大学大学院工学研究科
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田中 良幸
広島市立大学
著作論文
- 神経疾患における指タップ運動計測,診断支援の臨床的有用性 (特集 運動計測によるパーキンソン病診断支援)
- 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法
- 人間の眼球-関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
- 磁気ばねを利用した除振装置の開発
- 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム
- 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
- 316 拘束環境下における人間機械系慣性(OS2-03 : 動作の支援と分析,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 生EMG信号による電動義手の制御
- ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定(生体医工学シンポジウム2006)
- 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御(研究速報)
- 脊髄反射回路の工学モデル(運動の制御と評価における反射活動)
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 訓練者の上肢運動機能を考慮した仮想テニス訓練支援プログラムの開発 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
- サイバネティックハンド : 筋電位信号を用いた義手の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 示指の力軌道追従タスクにおける運動成績と脳活動の関係 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析
- 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性
- バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション
- 生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して
- 下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング
- サイバネティック・インタフェースで人間を支援する
- 経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動
- 確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発
- 生体インピーダンス特性のシステム・インテグレーションを目指して (特集 感性心理とロボティクス)
- 超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討
- 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム : 体外情報による出力電圧の安定化制御
- 生体信号解析の新展開(生体モデル)
- 1P1-N-098 ステアリング動作における手先力操作特性の解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-077 ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-062 可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
- 2510 人工心臓のための空心型経皮エネルギー伝送システム : 一次コイル電流による出力電圧の安定化制御(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
- FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
- FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現
- 346 ゾウリムシモデルによる移動ロボットのバイオミメティツク制御(OS4-02 : 生物の機能とロボティクス,バイオロボティクス)
- 337 C. elegansの神経筋モデルによる運動シミュレーション(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- EMG信号を利用した代用発声システム(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- バーチャルゾウリムシによる移動ロボットのバイオミメティック制御 (特集:続・生物に学ぶデザイン)
- プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
- EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
- C.elegansの神経回路モデルに基づく運動シミュレーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御
- 7. 筋電義手操作時の脳活動 : fMRIによる検討(第2報)(第12回日本リハビリテーション医学会中国・四国地方会)
- ビデオ解析による脳性麻痺児の自発運動の変化について
- ゾウリムシの走化性メカニズムに基づいた移動ロボットの制御(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 機械インピーダンスを用いたネックインジャリー解析ツールの開発(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 筋電位信号を利用したウェアラブルポインティングデバイス(VRとインタフェース1)
- EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
- 627 C.elegans の神経-筋支配モデルによる運動パターンの再現
- 626 ゾウリムシの走性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
- 329 誘引物質に集積するゾウリムシモデル
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法(VLSIの設計/検証/テスト及び一般配置配線)
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法(VLSIの設計/検証/テスト及び一般 配置配線)(デザインガイア2003 -VLSI設計の新しい大地を考える研究会-)
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法
- 16 .筋電義手操作時の脳活動 : fMRIによる検討(第11回日本リハビリテーション医学会 中国・四国地方会)
- 615 生体特性を考慮した上肢可操作性評価手法の開発
- ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
- 振動数識別型複数触角センサ(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットを利用した血管壁インピーダンスのパターン識別
- 上肢関節トルク特性を考慮した手先力操作法の解析
- 人間の上肢インピーダンス解析ツールの開発
- 1A1-3F-E1 仮想カーリングシステムを用いた人間の手先運動特性の解析
- 1A1-3F-D8 インピーダンス・シミュレータ : 人間の手先インピーダンス特性の解析
- 1A1-3F-D7 生体信号に基づく血管壁インピーダンスの推定
- 1A1-2F-D3 加速度情報を利用したバリアフリーインタフェース BIO-REMOTE
- リカレントニューラルネットによる心拍変動パターンの評価
- 福祉機器開発プロジェクト, 成功のシナリオは?(私はこう読む!)
- 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別
- リハビリテーション・ロボティクス : 上肢運動訓練支援ロボットの紹介
- ロボティック・エイド
- バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 上肢の可操作性評価手法の自動車ドア操作への適用
- 筋電制御型障害者支援マニピュレータの開発
- ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
- 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
- プレチスモグラフを利用した血管壁インピーダンスの推定
- 両腕作業時の手先インピーダンス特性
- 神経疾患における指タップ運動計測, 診断支援の臨床的有用性
- 偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用
- 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
- 1A1-C05 障害者の日常生活を支援するバイオリモートの開発
- 人間の眼球-関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
- 筋シナジーに基づく複合動作のパターン識別
- 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
- ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
- 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発
- 磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
- 磁気センサを利用した指タップ力推定法の提案 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
- 5.生体信号でロボットを自在に操る(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 1A1-I10 人間のインピーダンス知覚能力の解析
- 磁気センサを用いた異なったタスクでの指タップ運動特性解析 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 2P1-B03 筋電制御型食事支援ロボットシステム
- 確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング
- 等価慣性指標にもとづく人間-自動車系のレイアウト設計法
- 筋電操作型ミュージック・インタフェース : −肢体不自由者のための楽曲演奏システム−
- 筋電操作型ミュージック・インタフェース : 肢体不自由者のための楽曲演奏システム
- カプセル内視鏡用非接触エネルギー伝送システムの設計・開発
- 筋電位信号で操作可能なテキスト入力システム
- 木構造を有する階層型確率ニューラルネットの提案と指形状識別への応用
- バリアフリー・ロボット・インタフェース CHRIS (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 神経とインターフェイスするロボット (特集:ロボティクスと神経科学)
- Hillモデルに基づくヒトの関節インピーダンス特性の解析
- A34 非拘束センサによる飲酒検知技術の開発(生体・センシング)
- A37 脈波時系列解析による睡眠現象解析アルゴリズムの開発(生体・センシング)
- A35 マットレスの適合性評価のための生理学的指標の開発(生体・センシング)
- 1P1-52-082 ロボットハンド指表面の Active Friction Control
- 第29回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2008 in Hiroshima(学会報告)
- ディジタル位相同期ループを用いたブラシレスDCモータのセンサレス駆動システム
- ニューラルネットを用いた適応レギュレータの構成法
- 2P2-B10 Power Assist Sraw
- 三次元運動解析システムと束縛動作への応用(2部 運動解析・モデリング)
- 指腹剛性モデルに基づく指タップ力推定法
- 上肢運動インピーダンスを組み込んだステアリング制御系
- 小型魚類の生体電気信号を利用したバイオアッセイシステムの提案
- 磁気センサ型指タッピング装置の再現性評価
- ヒトの上肢姿勢維持における手先反力知覚の方向性(ハプティクスとVR)
- 1P1-A25 生体運動インピーダンスを組込んだ人間-自動車系のアクティブ操舵制御
- アテンションと学習機能を有するマウス嗅覚系モデルの提案 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (バイオミメティクス・生体材料)
- 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法(VLSIの設計/検証/テスト及び一般 配置配線)(デザインガイア2003 -VLSI設計の新しい大地を考える研究会-)
- 筋電位を用いた人間支援機器とその可能性 : 音楽演奏への挑戦
- P-169 ラット嗅球の神経活動パターンとヒトのニオイ感覚の比較(ポスターセッション,2011年度日本味と匂学会第45回大会)
- P-168 ニオイ分子のグラフ構造を利用したラット嗅球神経活動予測モデルの提案(ポスターセッション,2011年度日本味と匂学会第45回大会)
- 積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価
- 生体信号でロボットを自在に操る : 人間とロボットの共存を目指して(ヒューマン・マシン・システムを考える,広島保健福祉学会第8回学術大会)
- バーチャルバクテリアの運動制御
- F14-(2) ニューラルネットを利用した人間-義肢インターフェース
- F15-(5) 多関節運動における人間のインピーダンス調節機能(生体の各種メカニズムの機能調節)(バイオエンジニアリング部門企画)
- 箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの非観血モニタリング
- 次元圧縮機能を有するリカレント確率ニューラルネットの提案と時系列脳波パターン識別への応用
- 血管粘弾性インデックスの変化を指標とした機械的侵害刺激に対する疼痛の定量的評価
- 対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案と交感神経遮断術への応用