辻 敏夫 | 広島大学工学部
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概要
関連著者
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辻 敏夫
広島大学工学部
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辻 敏夫
広島大学工学研究科
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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金子 真
広島大学工学部
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福田 修
産業技術総合研究所
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大塚 彰
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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大塚 彰
広島県立保健福祉大学 理学療法学科
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伊藤 宏司
豊橋技術科学大学
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坂和 正敏
広島大学工学部第二類(電気系)
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大塚 彰
県立広島大学保健福祉学部
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原田 研介
広島大学工学部
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加藤 荘志
広島大学大学院国際協力研究科教育開発講座
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坂和 正敏
広島大学工学部
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加藤 荘志
広島大学大学院
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辻 敏夫
広島大学大学院工学研究科
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福田 修
広島大学工学部
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大塚 彰
県立広島大学
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大竹 久夫
広島大学工学部
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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荒木 淳
広島大学大学院
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長町 三生
広島大学工学部
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金山 尚樹
広島工学部
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諸星 知広
宇都宮大院・工・物質環境
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金山 尚樹
広島大学工学部
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柴田 智昭
広島大学工学部
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徐 炳鴻
山本電気株式会社
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中山 聖也
広島大学工学部
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福田 修
産業技術総合研
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徐 炳鴻
広島大学工学部
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市延 弘行
広島大学工学部第二類
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諸星 知広
広島大学工学部
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赤松 寛優
広島大学工学部
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田島 誉久
広島大学大学院先端物質科学研究科分子生命機能科学専攻
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川村 貞夫
立命館大学
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鶴見 隆正
広島県立保健福祉大学
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前川 仁
機械技術研究所
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瀧下 直樹
(株)ナムコ
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谷江 和雄
機械技術研究所
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沖 貞明
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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大竹 久夫
広島大学工学部醗酵工学講座
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大竹 久夫
広島大学大学院先端物質科学研究科分子生命機能科学専攻
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大竹 久夫
広島大学大学院先端物質科学研究科
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沖 貞明
広島県立保健福祉大学 理学療法学科
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首藤 貴
伊予病院
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柴 建次
広島大学大学院工学研究科
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白井 達也
鈴鹿工業高等専門学校
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野口 裕史
広島大学大学院工学研究科
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田島 誉久
広大院・先端・生命機能
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滝口 昇
広島大学大学院先端物質科学研究科
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中本 麻記子
広島大学大学院先端物質科学研究科
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中本 麻記子
広大院・先端・生命機能
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奥原 浩之
広島県立大学 経営学部
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塩川 満久
広島県立保健福祉短期大学
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佐嶋 俊彦
広島大学大学院工学研究科
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首藤 貴
愛媛県立中央病院 リハビリテーション部
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鶴見 隆正
神奈川県立保健福祉大学保健福祉学部リハビリテーション学科理学療法学専攻
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塩川 満久
広島県立保健福祉大学
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塩川 満久
広島県立保健福祉大学理学療法学科
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塩川 満久
県立広島大学 保健福祉学部
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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尾崎 俊治
広島大学工学部計数管理工学教室
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武田 幹雄
広島県立東部工学技術センター
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冷水 一也
広島大学大学院
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尾崎 俊治
広島大学工学部第二類(電気系)
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Morasso Pietro
ジェノバ大学工学部
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平野 陽豊
広島大学工学部
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森政 瑛
広島大学工学研究科
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柴 建次
広島大学工学研究科
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山中 徹
広島大学工学部
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柴田 智章
広島大学工学部
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白井 達也
鈴鹿高専
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白井 達也
広島大学工学部
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後藤 和弘
広島大学工学部
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荒木 淳
広島大学工学部
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倉田 博之
東京大学大学院工学系研究科 化学生命工学専攻
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倉田 博之
東京大学大学院工学系
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中野 慎也
広島大学工学部
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奥原 浩之
広島大学大学院工学研究科
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別所 良治
広島大
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福田 修
通産省工業技術院機械技術研究所
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神字 芳彦
広島大学工学部
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西田 正孝
広島大学工学部
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鶴見 隆正
神奈川県立保健福祉大学
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Siokawa Mitsuhisa
Prefectural University of Hiroshima
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ヤジディ アハマド
広島大学大学院工学研究科
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別所 良治
広島大学工学部
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重吉 宏樹
広島大学大学院
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野口 裕史
広島大学工学部
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福田 修
広島大学大学院
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畑木 道生
広島大学工学部
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森谷 正三
広島大学工学部
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重橋 薫
広島大学工学部
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田島 誉久
広島大学大学院先端物質科学研究科
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尾崎 俊治
広島大学工学部
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Morasso Pietro
Faculty of Engineering, University of Genova
著作論文
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- バーチャル大腸菌の構築
- 脊髄反射回路の工学モデル(運動の制御と評価における反射活動)
- ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 温度感覚フィードバックシステムの開発
- 体内力源能動義肢ハンドの開発
- ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
- ワイヤ ・ プーリ駆動ハンドの開発
- 流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
- ビジョンベースト人工能動触角-基本原理と実験的検証-
- 3D人工能動触角
- 手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
- 手首関節における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
- カプセル内視鏡用非接触エネルギー伝送システムの設計・開発
- スケール依存型把握
- 仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法
- 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用
- 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
- エントロピー最大規範によるボルツマンマシンの解析
- 複数対象物の操り
- ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御
- 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
- 姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定
- 生命体システムのソフトウェア
- 仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御
- ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御
- 人間-ロボット系の追従制御特性
- インピーダンス・トレーニング:人間は手先でインピーダンスを訓練かにより調節できるのか?
- ニューラルネットによるインピーダンスパラメータの繰返し学習
- 混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット
- エントロピーを用いた誤差逆伝搬型ニューラルネットによるEMGからの前腕動作の識別
- 細菌細胞の走化性とそのコンピュータモデル
- 細菌細胞の運動制御モデルと走化性シミュレーション
- Tracing型人工能動触角
- ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御: 冗長性を利用した関節のインピーダンスの調節法
- EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御
- マニピュレータの非接触型インピーダンス制御
- ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習
- Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御
- Envelope Family 操りの十分条件
- EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ
- 生体信号を利用した学習型ヒューマンーロボット・インタフェース
- ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別
- 収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画