今村 信昭 | 神鋼リサーチ(株)
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概要
関連著者
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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金子 真
広島大学工学部
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横井 一仁
機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
筑波大学
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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前川 仁
機械技術研究所
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辻 敏夫
広島大学工学部
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谷江 和雄
機械技術研究所
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前川 仁
工業技術院機械技術研究所
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金子 真
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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福田 敏男
名古屋大学
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
産総研
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金子 真
九州工業大学情報工学部
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金子 真
機械技術研究所
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冷水 一也
広島大学大学院
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吉成 聡志
(株)神戸製鋼所
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河合 健
神鋼テクノ(株)
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吾郷 健二
神鋼テクノ(株)
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吾郷 健二
神鋼テクノ
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辻 敏夫
広島大学工学研究科
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金子 真
九州工業大学
著作論文
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
- 流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
- ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
- ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング( インテリジェント・システム)
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御